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北京航空航天大学周金祥获国家专利权

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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116123983B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310262730.8,技术领域涉及:G01B7/02;该发明授权一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置是由周金祥;刘俊;王灿;韩雪;郑世强设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置,包括:数字控制系统、双线圈磁轴承组件和纹波检测调理电路模块;所述数字控制系统与所述双线圈磁轴承组件连接;所述双线圈磁轴承组件和所述纹波检测调理电路模块连接。本申请利用双线圈结构的优势解决了转子位移与PWM开关纹波幅值的非线性问题,通过硬件电路准确提取电流纹波信号,并实现了硬件解调与信号调理,实现了转子位移的自传感技术,节约了磁轴承控制系统硬件的成本,有利于缩小系统体积,实现更精简的控制系统。

本发明授权一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置在权利要求书中公布了:1.一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置,其特征在于,数字控制系统与双线圈磁轴承组件连接;双线圈磁轴承组件和纹波检测调理电路模块连接; 数字控制系统包括:位置控制器与电流控制器连接;电流控制器还分别与第一、第二开关功率放大器连接,电流控制器用于分别输出偏置PWM信号、控制PWM信号至第一、第二开关功率放大器;第一、第二开关功率放大器与双线圈磁轴承组件连接,第一、第二开关功率放大器分别用于基于偏置PWM信号、控制PWM信号输出第一、第二电流信号至双线圈磁轴承组件; 第二开关功率放大器还与第一低通滤波器连接; 第一低通滤波器还与位置控制器连接; 所述双线圈磁轴承组件包括:控制线圈用于产生差动变化磁场,控制转子悬浮;偏置线圈用于将第一电流信号中的电流纹波构成差分信号形式,得到差分波纹信号; 所述纹波检测调理电路模块包括:带通滤波装置用于接收差分纹波信号,并提取差分纹波信号中纹波信号的基频分量;精密全波检波装置用于接收基频分量,并滤除基频分量中的高频干扰信号,得到检波输出信号;差分放大与调理电路用于接收检波输出信号,并将检波输出信号调理成ADC输入信号;第二低通滤波器,采用压控电压源型二阶低通滤波器,用于接收ADC输入信号,并滤除ADC输入信号中的高频干扰,得到位移信号,纹波检测调理电路模块的最终输出与位移信号的关系为: 其中,是母线电压,是偏置PWM信号占空比,是所述PWM信号的开关角频率,是真空磁导率,N是线圈匝数,A是磁极面积,是纹波信号的初始相位,为反馈电阻,、为输入电阻,为增益可调型运算放大器的增益常数,为滑动变阻器标称阻值,为滑动变阻器2、3引脚间的电阻,为正偏置参考电压,为负偏置参考电压,为电流互感器模块的输出增益,为两级带通滤波器的最终输出增益,Rg为增益调节电阻,Kf为低通滤波器的增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学,其通讯地址为:100191 北京市海淀区学院路37号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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