买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利多模态移动机器人控制方法、系统、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347059.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权多模态移动机器人控制方法、系统、机器人及介质是由张东胜;钱泽宇;徐淇玮;黎雄;梁聪慧;郑宇;王帅;迟万超设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态移动机器人控制方法、系统、机器人及介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种多模态移动机器人控制方法、系统、机器人及介质，可应用于人工智能、机器人技术、机电一体化等场景。该方法应用于包括主动轮模块、直线腿模块、被动轮模块、踝关节模块和主体的多模态移动机器人，方法包括：获取该机器人的当前模态信息；当检测到机器人进入新环境时，获取其周围环境对应的环境信息；根据当前模态信息和环境信息，及预设的环境信息与机器人模态的对应关系，确定模态切换指令；根据模态切换指令，控制主体沿直线腿模块的轴线方向移动，和或控制直线腿模块进行翻转，以完成机器人模态切换，及基于切换后的机器人模态在新环境中运行，使机器人可在不同环境中实现快速的模态切换，以提高机器人移动效率，降低能耗。

本发明授权多模态移动机器人控制方法、系统、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态移动机器人控制方法，应用于多模态移动机器人，其特征在于，所述多模态移动机器人包括主动轮模块、直线腿模块、被动轮模块、踝关节模块和主体，所述方法包括： 获取多模态移动机器人的当前模态信息； 当检测到所述多模态移动机器人进入新环境时，获取所述多模态移动机器人的周围环境对应的环境信息； 根据所述当前模态信息和所述环境信息，以及预设的环境信息与机器人模态的对应关系，确定模态切换指令； 根据所述模态切换指令，控制所述主体沿所述直线腿模块的轴线方向移动，和或控制所述直线腿模块进行翻转，以完成机器人模态的切换，以及控制所述多模态移动机器人基于切换后的机器人模态在所述新环境中运行； 其中，所述预设的环境信息与机器人模态的对应关系包括： 若环境信息为平坦地形的宽道且存在中间障碍物，则对应的机器人模态为双轮状态； 若环境信息为平坦地形的宽道且无中间障碍物，则对应的机器人模态为四轮状态或三轮状态； 若环境信息为平坦地形的窄道，则对应的机器人模态为双轮状态或足式状态； 若环境信息为平坦地形下的拐弯或掉头，则对应的机器人模态为双轮状态、三轮状态、四轮状态中的其中一个状态； 若环境信息为平坦地形下的平地静止，则对应的机器人模态为足式状态、四轮状态、三轮状态中的其中一个状态； 若环境信息为崎岖地形，则对应的机器人模态为足式状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。