西安电子工程研究所姚璐获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210958811.7，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法是由姚璐;杨磊;陈尹翔;柴晓飞;王大彪;罗丁利设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于或门运算的距离‑多普勒二维点迹凝聚方法，用于现代雷达信息处理时对大量的目标点迹进行精确凝聚。本发明可以实现对大量的目标点迹进行精确凝聚并达到两个目的：1避免目标分裂及扩展现象，2在降低运算量的同时提高对目标位置的计算精度。本发明设定一定尺寸的距离‑多普勒波门，利用或运算将属于同一目标的点迹所在的一个或多个区域连通成一片区域，即可得出目标凝聚后的个数，再依次计算每个区域的目标点迹的质心，可以得到目标的具体位置，其中包含距离以及多普勒等信息。
本发明授权基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法在权利要求书中公布了：1.一种基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：通过CFAR运算获取目标距离-多普勒二维图像的点迹信息； 步骤2：设定波门尺寸，依次划出每个点迹的目标区域； 步骤3：利用或门对所有点迹的目标区域进行融合，得到多个连通区域； 步骤4：通过循环，计算连通区域的具体数目； 步骤5：若某个连通区域内包含的点迹数目为1，则将该点迹与对应的连通区域一并舍弃，之后连通区域的个数，即目标凝聚后的目标数目； 步骤6：计算每个连通区域内部点迹的质心，得到目标的距离和多普勒值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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