法弗人工智能有限公司弗朗西斯科·艾拉斯获国家专利权
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龙图腾网获悉法弗人工智能有限公司申请的专利用于性能测试和/或训练自动驾驶车辆规划器的工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116134292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180057120.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于性能测试和/或训练自动驾驶车辆规划器的工具是由弗朗西斯科·艾拉斯;马蒂·哈瓦利;苏拉曼尼亚·拉马穆尔设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于性能测试和/或训练自动驾驶车辆规划器的工具在说明书摘要公布了：一种评估自主机器人的目标规划器在真实或模拟场景中的性能的计算机实现的方法，该方法包括：接收用于评估目标规划器在场景中的性能的评估数据，评估数据通过在递增规划步骤处应用目标规划器来生成，以便计算响应于场景的变化的一系列自主规划，一系列自主规划在场景中实施，以引起自主状态的变化；评估数据包括：由目标规划器在规划步骤之一处计算的自主规划，以及在场景的时刻处的场景状态；其中，评估数据用于通过以下方式评估目标规划器：基于场景状态计算所述时刻的参考规划，场景状态包括在实施由目标规划器计算的一系列自主规划中的一个或更多个先前自主规划所引起的时刻处的自主状态，以及计算用于将自主规划与参考规划进行比较的至少一个评估得分。
本发明授权用于性能测试和/或训练自动驾驶车辆规划器的工具在权利要求书中公布了：1.一种评估自主机器人的目标规划器在真实或模拟场景中的性能的计算机实现的方法，所述方法包括： 接收用于评估所述目标规划器在所述场景中的所述性能的评估数据，所述评估数据通过在递增规划步骤处应用所述目标规划器来生成，以便计算响应于所述场景的变化的一系列自主规划，所述一系列自主规划在所述场景中实施，以引起自主状态的变化； 所述评估数据包括：由所述目标规划器在所述规划步骤中的一个处计算的所述自主规划，以及在所述场景的时刻处的场景状态； 其中，所述评估数据用于通过以下方式评估所述目标规划器： 基于所述场景状态计算所述时刻的参考规划，所述场景状态包括：在实施由所述目标规划器计算的所述一系列自主规划中的一个或更多个先前自主规划所引起的时刻处的所述自主状态；以及 计算用于将所述自主规划与所述参考规划进行比较的至少一个评估得分。
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