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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利至少双轴的机床的运行获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116134390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055273.4，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权至少双轴的机床的运行是由洛艾·阿尔卡法菲;托比亚斯·克雷洛斯;拉尔夫·施皮尔曼设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本至少双轴的机床的运行在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行至少双轴的机床1的方法，预设路径的几何说明并且根据路径通过至少在局部同时运动第一轴X1，X2，X3和第二轴X1，X2，X3执行进给运动。借助于控制单元2，根据几何说明确定与沿路径的部段的进给运动相关的第一运动学参数的第一最大值，在考虑第一最大值的情况下借助于控制单元2规划沿部段的进给运动并且驱控轴X1，X2，X3，以便根据规划的运动执行进给运动。

本发明授权至少双轴的机床的运行在权利要求书中公布了：1.一种用于运行至少双轴的机床1的方法，其中，预设路径的几何说明，并且根据所述路径通过至少在部段上同时使所述机床1的第一轴X1，X2，X3和第二轴X1，X2，X3运动来执行进给运动，其中， -借助于所述机床1的控制单元2，根据所述几何说明确定与沿所述路径的所述部段的所述进给运动相关的第一运动学参数的第一最大值； -在考虑所述第一最大值的情况下，借助于所述控制单元2规划沿所述部段的所述进给运动； -为了根据规划的沿所述部段的运动执行所述进给运动，借助于所述控制单元2驱控所述第一轴X1，X2，X3和所述第二轴X1，X2，X3； 其特征在于， -借助于所述控制单元2，根据所述几何说明确定与沿所述部段的所述进给运动相关的第二运动学参数的第二最大值； -在考虑所述第二最大值的情况下，执行沿所述部段的所述进给运动的规划； -根据所述第一轴X1，X2，X3的预设的第一运动学极限值确定所述第一最大值的值范围； -根据所述第一轴X1，X2，X3的所述第一运动学极限值确定所述第二最大值的值范围；以及 -为了确定所述第一最大值和所述第二最大值，借助于所述控制单元2根据所述几何说明来确定划分参数，经由所述划分参数在所述第一最大值的值范围内限定所述第一最大值以及在所述第二最大值的值范围内限定所述第二最大值， 其中，所述划分参数确定了：能用的轴加速度的多少份额应当归于向心项并且多少份额相应地归于路径加速度项，所述划分参数能够视为曲率对路径加速度的效应，进而能够视为曲率对路径加速度的影响。

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