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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于SIMO雷达的多人心跳检测及定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111452097.6，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于SIMO雷达的多人心跳检测及定位方法和系统是由洪弘;肖磊;赵恒;顾陈;丁传威;孙理;李彧晟;朱晓华设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SIMO雷达的多人心跳检测及定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SIMO雷达的多人心跳检测及定位方法和系统，方法包括：对雷达各通道回波信号进行幅度及相位校正；对校正后的信号进行加权，得到对应搜索角度的回波信号；对回波信号计算距离多普勒的二维FFT，并进行重构；成像得到人体目标的距离、角度信息；通过DBF原理计算最优方向图权矢量，之后计算距离维FFT；获取各人体目标生命体征信号；利用PCA、ZASLMS算法进行心率的估计，再利用张量分解理论算法，根据预估的心率对生命体征信号分解提取，得到目标心跳信号并恢复相应时域波形。本发明方法有效可行，性能可靠，可以准确判决位于不同或相同距离门内多个人体目标的距离、角度信息，抑制动静物体干扰并提取对应目标的心跳信号。

本发明授权基于SIMO雷达的多人心跳检测及定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SIMO雷达的多人心跳检测及定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，对SIMO雷达进行各通道校正，之后针对搜索角度范围-α～α之间的各个搜索角度，计算相应角度的导向矢量来对校正后的信号加权，获取搜索角度范围内的回波信号；所述搜索角度范围包含待测各人体目标的探测角度范围； 步骤2，根据步骤1各个搜索角度的回波信号分别计算距离多普勒二维FFT，利用二维稀疏重构算法，同时抑制静止和除人体外的运动物体的干扰，最后成像，获得各个待测人体目标的角度θp、距离门信息dp； 步骤3，根据步骤2所获得的目标的角度信息θp，计算出波束指向该角度的权矢量aθ来对回波信号加权，获得目标所在角度的回波信息sk，计算距离维FFT，由目标距离门信息dp，得到目标所在角度内的生命体征信号； 步骤4，根据步骤3得到生命体征信号，取目标所在角度θp处的生命体征信号LS[θp,n]，运用分段PCA提取目标相位信息，再用零吸引符号最小均方误差ZASLMS算法预估出目标的心率fh； 步骤5，根据步骤4得到的目标心率fh，利用张量分解理论算法，对回波生命体征信号分解提取出人体目标的心跳信号波形。

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