买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128811.9，技术领域涉及：B64C37/02；该发明授权可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法是由姚灵珑;张伟麟;史志伟;陈逸菲;张维源设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法包括可动抓手装置和伸缩轴套装置，可动抓手装置包括与飞行器主机机翼相固连的外部套件、穿设在外部套件内且可沿着外部套件前后伸缩的内部伸缩件、用于驱动内部伸缩件前后运动的第一驱动机构、位于内部伸缩件前端的可动抓手以及用于驱动可动抓手开合的第二驱动机构；伸缩轴套装置包括与飞行器从机机翼相固连的套筒、穿设在套筒内且可沿着套筒前后伸缩的伸缩轴以及用于驱动伸缩轴前后运动的第三驱动机构；编队中的两架飞行器通过可动抓手与伸缩轴的链接完成锁定，利用伸缩轴拉近或推离飞行器完成聚合或分离。本发明可提高编队整体任务灵活性和气动效率，不影响飞行器飞行品质。

本发明授权可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构，其特征在于：包括与飞行器主机机翼3相固连的可动抓手装置1以及与飞行器从机机翼4相固连的伸缩轴套装置2， 所述可动抓手装置1包括与飞行器主机机翼相固连的外部套件101、穿设在外部套件内且可沿着外部套件前后伸缩的内部伸缩件102、用于驱动内部伸缩件前后运动的第一驱动机构、位于内部伸缩件前端的可动抓手103以及用于驱动可动抓手开合的第二驱动机构； 所述伸缩轴套装置2包括与飞行器从机机翼相固连的套筒201、穿设在套筒内且可沿着套筒前后伸缩的伸缩轴202以及用于驱动伸缩轴前后运动的第三驱动机构； 编队中的两架飞行器通过可动抓手与伸缩轴的链接完成锁定，利用伸缩轴拉近或推离飞行器完成聚合或分离； 所述第一驱动机构包括固定于外部套件两侧的第一舵机104、与第一舵机输出轴相连的齿轮105以及位于内部伸缩件两外侧且与齿轮相啮合的齿条106，第一舵机启动，齿轮驱动齿条带着内部伸缩件前后运动； 所述可动抓手103包括上抓片和下抓片，所述内部伸缩件102的前端设置有一对相对设置的侧板107，两侧板107之间设置有用于穿设上抓片的上转动轴108、用于穿设下抓片的下转动轴109、穿设固定在上转动轴上的上转动齿轮110以及穿设固定在下转动轴上且与上转动齿轮相啮合的下转动齿轮111； 所述第三驱动机构包括固定于套筒两内侧壁上的第三舵机203、与第三舵机输出轴相连的绕线轮盘204以及两端分别反向固定于绕线轮盘的前后两层上的绳索205，所述伸缩轴202的上方设置有用于穿过绳索的耳片206，第三舵机启动，绕线轮盘转动，通过绳索拉动伸缩轴伸出或缩回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。