浙江华飞智能科技有限公司叶楚喆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华飞智能科技有限公司申请的专利一种飞行器降落方法、装置和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116166036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590988.2，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种飞行器降落方法、装置和飞行器是由叶楚喆;徐登峰;方金亮设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器降落方法、装置和飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种飞行器降落方法、装置和飞行器。所述方法包括：响应于飞行器降落请求，控制飞行器进入预设的定高模式，进行悬停；通过飞行器上设置的测距模块，获取飞行器处于悬停状态下飞行器机身不同方位距离目标降落面的降落距离；根据获取到的降落距离，计算目标降落面的倾斜角度；在目标降落面的倾斜角度大于或等于预设的第一倾斜角度的情况下，控制飞行器保持定高模式，并触发桨叶触地风险报警；第一倾斜角度为飞行器降落斜面时飞行器桨叶触地临界斜度。采用本方法能够解决相关技术中存在飞行器降落过程中可能出现侧翻的问题。
本发明授权一种飞行器降落方法、装置和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器降落方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于飞行器降落请求，控制所述飞行器进入预设的定高模式，进行悬停； 通过所述飞行器上设置的测距模块，获取所述飞行器处于悬停状态下所述飞行器机身不同方位距离目标降落面的降落距离； 根据获取到的所述降落距离，计算所述目标降落面的倾斜角度； 在所述目标降落面的所述倾斜角度大于或等于预设的第一倾斜角度的情况下，控制所述飞行器保持所述定高模式，并触发桨叶触地风险报警；所述第一倾斜角度为所述飞行器降落斜面时所述飞行器桨叶触地临界斜度； 在所述目标降落面的所述倾斜角度小于所述预设的第一倾斜角度的情况下，获取所述目标降落面的材质信息；根据获取到的所述目标降落面的材质信息确定第二倾斜角度；所述第二倾斜角度为所述飞行器降落到预设材质的滑动临界斜度；所述第二倾斜角度小于所述第一倾斜角度； 在所述目标降落面的所述倾斜角度小于所述第二倾斜角度的情况下，控制所述飞行器降落。
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