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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利用于确定电子围栏的方法、运输设备、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582738.4，技术领域涉及：H04L67/51；该发明授权用于确定电子围栏的方法、运输设备、存储介质及处理器是由李周良;苏灿辉;聂祥;李昊;龚剑设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定电子围栏的方法、运输设备、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于确定电子围栏的方法、运输设备、存储介质及处理器。方法包括：获取运输设备的历史轨迹数据；对历史轨迹数据进行聚类计算，以确定历史轨迹数据的第一聚簇；根据第一聚簇确定搅拌站的第一电子围栏；确定历史轨迹数据中与目标作业区域对应的目标轨迹数据；对目标轨迹数据中包含的多个位置点进行聚类计算，以确定目标轨迹数据对应的第二聚簇；针对任意一个第二聚簇，在第二聚簇包含的全部核心位置点和全部的第二边界位置点均处于第一电子围栏外的情况下，将第二聚簇确定为目标聚簇；根据全部的目标聚簇确定目标作业区域的第二电子围栏。通过上述技术方案，可以得到搅拌站和目标作业区域的电子围栏，从而可以高效地配置运输资源。

本发明授权用于确定电子围栏的方法、运输设备、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于确定电子围栏的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取运输设备的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据是指在历史时间段内的多个历史时间点所在的位置点，其中，所述位置点均处于搅拌站至多个历史作业区域之间； 对所述历史轨迹数据进行聚类计算，以确定所述历史轨迹数据的第一聚簇，其中，每个第一聚簇包括所述历史轨迹数据中相互之间密度可达的多个第一核心位置点以及密度相连的多个第一边界位置点； 根据所述第一聚簇确定所述搅拌站的第一电子围栏； 确定所述历史轨迹数据中与目标作业区域对应的目标轨迹数据； 对所述目标轨迹数据中包含的多个位置点进行聚类计算，以确定所述目标轨迹数据对应的第二聚簇，其中，每个第二聚簇包括所述目标轨迹数据中密度可达的多个第二核心位置点以及密度可连的多个第二边界位置点； 针对任意一个第二聚簇，在所述第二聚簇包含的全部的第二核心位置点和全部的第二边界位置点均处于所述第一电子围栏外的情况下，将所述第二聚簇确定为目标聚簇； 根据全部的目标聚簇确定所述目标作业区域的第二电子围栏； 其中，所述根据全部的目标聚簇确定所述目标作业区域的第二电子围栏包括： 针对任意一个目标聚簇，将所述目标聚簇中包含的任意时间相邻的两个位置点确定所述两个位置点之间的轨迹向量； 针对任意一个目标聚簇，根据所述目标聚簇对应的全部的轨迹向量判断所述运输设备在所述目标聚簇所对应的行驶路径上是否发生方向偏移； 在确定发生方向偏移的情况下，将所述目标聚簇确定为非干扰聚簇； 根据全部的非干扰聚簇中所包含的第二核心位置点和第二边界位置点确定所述目标作业区域的第二电子围栏； 其中，针对任意一个目标聚簇，根据所述目标聚簇对应的全部的轨迹向量判断所述运输设备在所述目标聚簇所对应的行驶路径上是否发生方向偏移包括： 针对任意一个目标聚簇，在所述目标聚簇对应的全部的轨迹向量中存在任意两个相邻的轨迹向量之间的夹角大于或等于预设角度阈值的情况下，确定所述运输设备在所述目标聚簇所对应的行驶路径上发生方向偏移。

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