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龙图腾网获悉中冶建工集团有限公司申请的专利三轴磁通传感器测量优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601955.3，技术领域涉及：G01R33/02；该发明授权三轴磁通传感器测量优化方法是由王智刚;赵彪;肖松;李志;尹兴兴设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴磁通传感器测量优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴磁通传感器测量优化方法，包括：S1.采集磁通传感器的三轴输出值；S2.根据所述三轴输出值，构建输入向量；S3.以所述输入向量为数据基础，构建系数增广矩阵；S4.对系数增广矩阵进行分解，得到解向量；S5.根据所述解向量，分别计算三轴偏移修正值以及三轴比例修正值；S6.依据所述三轴偏移修正值以及所述三轴比例修正值，对所述三轴输出值进行修正，得到修正后的输出值。本发明能够有效地修正传感器的输出值，降低了测量误差，提高了传感器的测量精度。

本发明授权三轴磁通传感器测量优化方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴磁通传感器测量优化方法，其特征在于：包括如下步骤： S1.采集磁通传感器的三轴输出值； S2.根据所述三轴输出值，构建输入向量； S3.以所述输入向量为数据基础，构建系数增广矩阵； 构建系数增广矩阵，具体包括： 构建n组输入向量；所述输入向量包括向量I[0]、向量I[1]、向量I[2]、向量I[3]、向量I[4]、向量I[5]、向量I[6] 所述I[0]＝Y*Y；所述I[1]＝Z*Z；所述I[2]＝X；所述I[3]＝Y；所述I[4]＝Z；所述I[5]＝1；所述I[6]＝-X*X；其中，X为三轴输出值中x轴的输出值，Y为三轴输出值中y轴的输出值，Z为三轴输出值中z轴的输出值； 计算系数增广矩阵中元素： C[i][j]＝C[i][j]sum； 其中，C[i][j]sum＝C[i][j]+C[i][j]+...+C[i][j]+...+C[i][j]；所述C[i][j]＝I[j]*I[i]；所述I[j]为第k组的第j个输入向量，所述I[i]为第k组的第i个输入向量；i以及j的取值均为0～6的整数； S4.对系数增广矩阵进行分解，得到解向量； S5.根据所述解向量，分别计算三轴偏移修正值以及三轴比例修正值； 根据如下公式确定三轴偏移修正值： X_off＝R[3]2； Y_off＝R[4]2*R[0]； Z_off＝R[5]2*R[1]； 其中，X_off为x轴偏移修正值，Y_off为y轴偏移修正值，Z_off为z轴偏移修正值，R[0]、R[1]、R[3]、R[4]、R[5]均为解向量； 根据如下公式确定三轴比例修正值： X_scale＝1； Y_scale＝sqrtR[1]； Z_scale＝sqrtR[2]；其中，X_scale为x轴比例修正值，Y_scale为y轴比例修正值，Z_scale为z轴比例修正值，sqrt为平方根符号；R[1]、R[2]均为解向量； S6.依据所述三轴偏移修正值以及所述三轴比例修正值，对所述三轴输出值进行修正，得到修正后的输出值。

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