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龙图腾网获悉厦门力巨自动化科技有限公司申请的专利一种域控制器自动组装设备以及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158424.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种域控制器自动组装设备以及组装方法是由陈勇庆;徐万里;黄华设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种域控制器自动组装设备以及组装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种域控制器自动组装设备以及组装方法，包括输送装置，沿着输送装置的传送路径上依次设有底壳和上盖上料装置、除尘清洁装置以及点胶装置；底壳和上盖经底壳和上盖上料装置上料至输送装置上，并经输送装置进行移送；移送至除尘清洁装置，由其进行底壳和上盖的除尘清洁；移送至点胶装置，由其进行底壳和上盖的点胶；还设有主电路板上料装置和锁螺丝装置，主电路板经主电路板上料装置上料后，移送至锁螺丝装置；底壳和上盖依次转移至锁螺丝装置，锁螺丝装置对底壳与主电路板进行螺丝锁紧，以及将上盖锁付于主电路板上。本发明自动进行进行域控制器的各个组件的组装，提高生产效率和组装精度。

本发明授权一种域控制器自动组装设备以及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种域控制器自动组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送装置，沿着所述输送装置的传送路径上依次设有底壳和上盖上料装置、除尘清洁装置以及点胶装置；底壳和上盖经所述底壳和上盖上料装置上料至所述输送装置上，并经所述输送装置进行移送；移送至所述除尘清洁装置，由其进行底壳和上盖的除尘清洁；移送至所述点胶装置，由其进行底壳和上盖的点胶；所述输送装置的其中一侧还设有主电路板上料装置和锁螺丝装置，所述锁螺丝装置位于所述输送装置的末端，并与所述主电路板上料装置连接；主电路板经所述主电路板上料装置上料后，移送至所述锁螺丝装置；位于所述输送装置上的底壳和上盖依次转移至所述锁螺丝装置，所述锁螺丝装置对底壳与主电路板进行螺丝锁紧，以及将上盖锁付于主电路板上； 主电路板上料装置包括主电路板上料机械手、主电路板除尘机构和承接移送机构，承接移送机构在主电路板上料机械手和主电路板除尘机构之间进行移送，上料的主电路板经主电路板上料机械手移送至承接移送机构，并经承接移送机构移送至主电路板除尘机构处进行除尘，承接移送机构包括横向移送驱动组件以及安装于横向移送驱动组件的输出端的承接平台，承接平台以供主电路板放置，承接平台还连接有旋转驱动件，以带动承接平台和其上的主电路板旋转角度，承接平台上还设有夹紧组件，以夹紧定位主电路板； 主电路板上料装置还包括支撑架上料组装装置，支撑架上料组装装置包括支撑架移送机构、撕胶机构以及ccd拍照机构，撕胶机构、ccd拍照机构以及承接移送机构位于支撑架移送机构的移送路径上，支撑架移送机构抓取上料的支撑架，并移送至撕胶机构，由撕胶机构撕除支撑架上的胶带，后支撑架移送机构将撕胶后的支撑架依次移送至ccd拍照机构处进行拍照，以及移送至承接移送机构处，将支撑架与主电路板进行对位贴合。

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