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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于异步网络的北斗微基站自闭环狭长空间定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202701.2，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于异步网络的北斗微基站自闭环狭长空间定位方法是由张衡;蔚保国;易卿武;程建强;黄璐;王新健;李雅宁;梁晓虎;李爽;杜世通;陈冲;刘世源;杨子寒设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于异步网络的北斗微基站自闭环狭长空间定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及室内导航领域，提出一种基于异步网络的北斗微基站自闭环狭长空间定位方法。当前接收终端工作模式为先捕获跟踪北斗微基站信号，待跟踪稳定后才会输出测距信息。但是由于室内空间的复杂多样性，接收终端受信号远近效应和多径的影响，接收机输出的原始观测数据一般叠加了严重的环境噪声误差，导致接收机在狭长空间下很难按照常规导航算法给出单点定位结果，更难以实现整周模糊度的固定，导致接收机在该环境下很难实现定位。本发明只需保证粗略的GNSS授时或网络授时即可。在此基础上通过充分挖掘北斗微基站多普勒特征参量即可实现狭长空间下的绝对与相对融合的连续定位，有效实现了精准校准点位置的获取，改善了终端的定位连续性和定位精度。

本发明授权一种基于异步网络的北斗微基站自闭环狭长空间定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于异步网络的北斗微基站自闭环狭长空间定位方法，其特征在于，具体包括以下过程： 第一步：狭长空间环境下依次部署多阵元信标式北斗微基站，每台北斗微基站在各自的授时接收机下实现自身与GNSS系统的时间同步后，向覆盖空间播发北斗微基站信号； 第二步：用户接收机实时获取北斗微基站的多普勒值，当运动速度的垂直方向多普勒值为0，多普勒一阶量表现出极值特性时，根据位置点与多普勒一阶量间的对应关系，在用户接收机运动至北斗微基站天线正下方时获取用户接收机的位置； 第三步：将当前位置点作为初始点，根据位置与速度的相对关系实时获取用户接收机的动态位置； 其中，第二步中位置点与多普勒一阶量间的对应关系式为： 式中，v为运动速度，x为阵间径向方向的位置坐标，h为点阵天线架设高度，λ为信号的波长，fd′为多普勒一阶量。

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