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龙图腾网获悉多摩川精机株式会社申请的专利编码器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105997.0，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权编码器装置是由久保田宗明设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器装置在说明书摘要公布了：一种编码器装置，通过编码器检测部140检测设有狭缝130的旋转盘120的旋转，并通过编码器处理部150计算旋转盘120的旋转角度，其中，编码器检测部140在单一的受光部142中通过规定的配置具有多个生成角度数据所需的受光元件组，编码器处理部150将由多个受光元件组得到的受光信号变换为旋转一圈的角度数据，根据角度数据和与配置相关的配置信息计算旋转一圈的角度数据的绝对值精度误差，使用绝对值精度误差校正旋转一圈的角度数据的绝对精度来计算旋转角度，并将计算出的所述旋转角度输出到外部，由此消除绝对值精度误差。

本发明授权编码器装置在权利要求书中公布了：1.一种编码器装置，通过编码器检测部140检测设有狭缝130的旋转盘120的旋转，并通过编码器处理部150计算所述旋转盘120的旋转角度，其中， 所述编码器检测部140在单一的受光部142中通过规定的配置具有多个生成角度数据所需的受光元件组， 所述编码器处理部150将由多个所述受光元件组得到的受光信号变换为旋转一圈的角度数据，根据所述角度数据和与所述配置相关的配置信息计算旋转一圈的所述角度数据的绝对值精度误差，使用所述绝对值精度误差校正旋转一圈的所述角度数据的绝对精度来计算所述旋转角度，并将计算出的所述旋转角度输出到外部， 所述狭缝为放射状的狭缝， 将从所述旋转盘的旋转中心到多个所述受光元件组中的第一受光部为止的距离设为光学半径r1，将从所述旋转盘的旋转中心到多个所述受光元件组中的第二受光部为止的距离设为光学半径r2， 与所述配置相关的配置信息是所述光学半径r1以及r2， 将根据在所述第一受光部的所述狭缝的所述受光信号而计算出的所述角度数据设为P1， 将根据在所述第二受光部的所述狭缝的所述受光信号而计算出的所述角度数据设为P2， 在将所述旋转角度设为θ时，所述旋转角度θ计算为θ＝P1－r2r2－r1·P1－P2。

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