北京城市网邻信息技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京城市网邻信息技术有限公司申请的专利全景图像生成方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303133.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权全景图像生成方法、装置、设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景图像生成方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种全景图像生成方法、装置、设备和存储介质，包括：获取目标场景的多张场景图像和每张场景图像中各像素点分别对应的深度值。多张全景图像通过相机围绕旋转轴轴心在多个不同角度拍摄得到，深度值为多张场景图像上各像素点在三维空间中对应的物点相对于旋转轴轴心的距离。以旋转轴轴心为投影中心，以各像素点分别对应的深度值为半径，确定各像素点分别对应的目标投影球面；根据预先标定的相机的内参和外参，确定各像素点投影到对应目标投影球面上的目标经纬度坐标。将目标经纬度坐标转换为全景坐标系下的二维平面坐标，得到多张场景图像对应的多张目标平面展开图像。融合多张目标平面展开图像，以得到目标场景的目标全景图像。
本发明授权全景图像生成方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的多张场景图像，以及每张场景图像中各像素点分别对应的深度值，所述多张场景图像通过相机围绕旋转轴轴心在多个不同角度拍摄得到，所述深度值为拍摄所述多张场景图像时各像素点在三维空间中对应的物点相对于所述旋转轴轴心的距离； 以所述旋转轴轴心为投影中心，以各像素点分别对应的所述深度值为半径，确定各像素点分别对应的目标投影球面； 根据预先标定的所述相机的内参和外参，确定各像素点投影到对应目标投影球面上的目标经纬度坐标； 将各像素点分别对应的目标经纬度坐标转换为全景坐标系下的二维平面坐标，以得到所述多张场景图像对应的多张目标平面展开图像； 融合所述多张目标平面展开图像，以得到所述目标场景的目标全景图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京城市网邻信息技术有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院101号楼1-7层内1层103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励