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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种汽车立体导航方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112597.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种汽车立体导航方法、系统、装置及介质是由陈鹏飞;谭倚靖;韦通明;苏万德设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车立体导航方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车立体导航方法包括：通过感知模块采集3D雷达检测到的车身周围情况；将处理后的图像信息上传云端；将结合云端信息的影像传输到决策模块，对车辆的导航信息做出最优的路径信息；确定可行性后生成导航信息；根据导航信息生成提示和路径信息展示，最终将导航信息和路径信息展示在显示模块的显示器上。本发明提供的汽车立体导航方法更加准确、实时，可帮助车辆准确在复杂路段准确的找到自己所处的路段，避免司机迷路，使得司机充分了解周围状态，实时判断道路车流状况；将车与道路之间的信息交流反馈到三维立体导航中，用于监测道路路面状况，引导司机选择最佳行驶路径。

本发明授权一种汽车立体导航方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车立体导航方法，其特征在于，包括： 通过感知模块采集3D雷达检测到的车身周围情况； 将处理后的图像信息上传云端，并通过大数据获取云端信息； 将结合云端信息的影像传输到决策模块，对车辆的导航信息做出最优的路径信息； 对路径信息进行分析判断，确定可行性后生成导航信息； 根据导航信息生成提示和路径信息展示，最终将导航信息和路径信息展示在显示模块的显示器上； 所述通过大数据获取云端信息包括：将感知模块采集到的图像信息上传云端的同时，获取采集图像的GPS定位信息，实现车与云平台、车与车、车与路全方位网络链接； 若位置信息上传延迟，则根据路径和车速对位置信息进行更正； 若位置信息上传没有延迟或已对位置信息进行更正，则在云端锁定其他数据源获取的图像信息； 当其他数据源获取的信息的时间与本次获取的时间间隔在此路段平均间隔范围内，则利用其他数据源获取的信息对导航信息进行预测； 当其他数据源获取的信息的时间与本次获取的时间间隔不在此路段平均间隔范围内，则根据与其他数据源获取的信息的时间间隔，在对导航信息预测时做出未知因素提示； 所述获取云端信息还包括：在获取数据源平面位置时，同时获取高度信息，从而匹配到三维立体位置；同时根据行驶方向判断具体的位置； 若获取的高度和行驶方向对应的实际路况与对应的三维定位不符合，则重新执行三维定位； 若获取的高度和行驶方向对应的实际路况与三维定位相符合，则认可三维定位的准确性。

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