磐石创新(江苏)电子装备有限公司王云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉磐石创新(江苏)电子装备有限公司申请的专利一种自限位自动抓取机械卡爪及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098627.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种自限位自动抓取机械卡爪及其使用方法是由王云飞;袁大飞;贾世杰;魏守冲;李天兵;董知悦设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自限位自动抓取机械卡爪及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自限位自动抓取机械卡爪及其使用方法，所述自限位自动抓取机械卡爪用于半导体材料清洗中抓取晶棒清洗篮，所述机械卡爪包括卡爪手指、线性驱动机构和卡爪壳，所述卡爪手指对称设置在卡爪壳的左右两端，所述线性驱动机构固定设置在卡爪壳的底部，并且所述线性驱动机构左右两端的输出轴与卡爪手指驱动连接用于抓取晶棒清洗篮。其具有结构设计合理、操作使用方便、运行稳定可靠等优点，即使零部件磨损、机械限位失灵的情况下，依然可以保证卡爪开合到位，抓取动作运行准确。
本发明授权一种自限位自动抓取机械卡爪及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自限位自动抓取机械卡爪，所述自限位自动抓取机械卡爪用于半导体材料清洗中抓取晶棒清洗篮8，其特征在于：所述机械卡爪包括卡爪手指1、线性驱动机构和卡爪壳7，所述卡爪手指对称设置在卡爪壳的左右两端，所述线性驱动机构固定设置在卡爪壳的底部，并且所述线性驱动机构左右两端的输出轴与卡爪手指驱动连接用于抓取晶棒清洗篮；所述线性驱动机构包括联轴座2、连轴销3、联轴板4、卡紧轴5和双作用气缸6；所述卡爪手指的数量为四个，并且两两互为一组对称设置在卡爪壳的左右两端；每个所述卡爪手指的上端间隔设置有第一铰接孔1-1和第二铰接孔1-2，所述第一铰接孔位于卡爪手指上端并且通过销轴铰接设置在卡爪壳上，第二铰接孔位于远离卡爪壳的一侧；位于所述卡爪壳同一端部两侧卡爪手指的第二铰接孔通过卡紧轴连接；所述联轴板穿装在所述卡紧轴的中部，并通过连轴销与联轴座转动连接；所述双作用气缸安装在卡爪壳的底部，所述联轴座固定安装在双作用气缸的两个输出轴端部；每个卡爪手指的底部设置有与晶棒清洗篮的卡槽配合连接的承托沟槽1-4。
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