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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112807.3，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法是由胡勇;姚银花;斯红路;刘德财;王川;陈勇;梁峻铭;袁勋设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法，S1，根据车辆信息计算出平地各车速下的车辆匀速行驶的阻力功率P阻力和阻力力矩；S2，VCU内设置第一设定车速V1和第二设定车速V2，采集道路限速值V3和车辆的实时车速V，VCU根据车速不同的选择以下其中一种限速策略：S21，若车辆当前实时车速V＞第一设定车速V1，且车辆加速度a为正值，VCU启动发电机发电模式给电池充电；S22，若车辆当前实时车速V≥第二设定车速V2，以发电机最大功率P发电机最大给电池充电；S23，若车辆当前实时车速V＞道路限速值V3，车辆驱动功率降为0。本发明解决了混动车辆高速道路行驶时出现的车辆行驶中超速违章的问题。

本发明授权一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新型限制双电机混动车辆超速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据车辆信息计算出平地各车速下的车辆匀速行驶的阻力功率P阻力和阻力力矩； S2，VCU内设置第一设定车速V1和第二设定车速V2，采集道路限速值V3和车辆的实时车速V，在加速员油门不变的情况下，VCU根据车速不同的选择以下其中一种限速策略： S21，若车辆当前实时车速V＞第一设定车速V1，且车辆加速度为正值，VCU启动发电机发电模式给电池充电，减少车辆驱动功率P驱动； 当车速关系为：第二设定车速V2≥实时车速V＞第一设定车速V1，VCU利用混动充电分功率法方法进行功率分流方法，减少车辆驱动功率，当前油门下总功率P总不变的情况下满足：总功率P总＝驱动功率P驱动+发电机充电功率P充电； S22，若车辆当前实时车速V≥第二设定车速V2，以发电机最大功率P发电机最大给电池充电，车辆加速度a如为正值，车辆驱动功率减为道路限速值的阻力功率，若限制驱动功率后车辆加速度a仍为正值,VCU将对驱动扭矩进一步限制； 当车速关系为：道路限速值V3≥实时车速V＞第二设定车速V2，如当前油门下总功率P总＝驱动功率P驱动+发电机充电功率P充电＝P阻力+车辆最大充电功率P充电最大，车辆加速度a仍然为正，VCU利用驱动限功率法继续减少车辆驱动功率，以达到减速的目的； S23，若车辆当前实时车速V＞道路限速值V3，车辆驱动功率降为0，驱动电机进行能量回收，若电机能量回收达到最大功率，车辆加速度a为正值，电机能量回收和发动机反拖制动同时并行进行车辆制动； 当车速关系为：实时车速V＞道路限速值V3，驱动功率P驱动＝0，混动模式进入能量回收模式进行反拖发电，驱动电机反拖发电功率达到最大值，车辆加速度a如为正值，混动模式切换成并联能量回收模式，电机能量回收和发动机反拖制动同时并行进行车辆制动，由于发电机与发动机是硬性连接，发动机反拖制动带动发电机发电进行能量回收； 上述车速关系为：道路限速值V3＞第二设定车速V2＞第一设定车速V1。

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