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龙图腾网获悉陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种变速器高柔性自动辊道线的托盘结构及布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076777.5，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种变速器高柔性自动辊道线的托盘结构及布局方法是由于明;严鉴铂;寇植达;张亚光;余功炎设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速器高柔性自动辊道线的托盘结构及布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变速器高柔性自动辊道线的托盘结构及布局方法，属于变速器技术领域。本发明将总装线辊道利用一个翻转机器人分割成了个连接的环线，将原来的一个既要满足离合器壳体前端面及变速器后端面的精定位需要的一个复杂托盘，分别用两个只满足一个端面精度定位的总装托盘和倒装线托盘代替，就解决了混线生产给托盘定位带来的问题，保证稳定生产。因此，本发明提出的托盘结构能够解决现有技术中采用传统的一条辊道线进行装配作业，会造成一个总装托盘不能满足两个以上的结合面的定位要求的问题，且实现了不同机型高柔性混线生产，提高了托盘定位的稳定性。

本发明授权一种变速器高柔性自动辊道线的托盘结构及布局方法在权利要求书中公布了：1.一种变速器高柔性自动辊道线的布局方法，其特征在于，采用变速器高柔性自动辊道线的托盘结构，所述变速器高柔性自动辊道线的托盘结构包括转线机器人5、安装在总装线辊道1上的总装托盘3和安装在倒装线上的倒装线托盘4； 所述总装托盘3包括第一底板，在第一底板上安装有离合器壳体止口定位面14，在离合器壳体止口定位面14上安装有离合器壳体定位销13，在总装托盘3的下方开设有定位销孔16； 所述倒装线托盘4包括第二底板、中间轴支撑柱8和二轴支撑柱9，在第二底板上安装有变速器壳体定位面11，在变速器壳体定位面11中间开设有用于安装中间轴支撑柱8和二轴支撑柱9的通孔，在变速器壳体定位面11上安装有定位销10；在总装托盘3的下底面和倒装线托盘4的下底面均安装有耐磨条15；所述中间轴支撑柱8有两个，且对称设置在二轴支撑柱9的两侧； 布局方法包括如下步骤： 将离合器壳体放置在总装托盘3上，离合器止口在离合器壳体定位销13上定位，离合器连接螺栓孔与离合器壳体止口定位面14定位； 当变速器流转至总装线辊道1，利用转线机器人5将变速器壳体周围定位孔进行定位，将变速器180°翻转后放置在倒装线托盘4上，变速器两个中间轴头顶在中间轴支撑柱8上，二轴轴头顶在二轴支撑柱9上，变速器壳体后端面定位销孔与变速器壳体定位面定位销10进行定位，变速器后端面落在变速器壳体定位面11上，完成变速器装配体的定位； 转线机器人5将工件转线至倒装线，变速器壳体姿态朝上，将离合器壳体内装配作业在倒装线上完成，再将装完离合器壳体内组件的变速器总成通过转线机器人5再次翻转180°转回总装线辊道1，完成变速器总成的两次翻转动作。

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