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龙图腾网获悉重庆康爵特智能科技有限公司申请的专利抓取抓钩装置及升降送餐设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245091.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权抓取抓钩装置及升降送餐设备是由李强;瞿逸设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取抓钩装置及升降送餐设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抓取抓钩装置及升降送餐设备。所述抓取抓钩装置，包括驱动电机、第一传动结构、第二传动结构、第一连接结构、第二连接结构、第一线缆、第二线缆、第三连接结构、第四连接结构以及多个爪结构；所述驱动电机能够通过带动所述第一传动结构、第二传动结构，然后经过多轮传动，通过第一线缆、第二线缆带动所述爪结构运动；所述第一线缆与第二线缆上下布置，所述第一传动结构与所述第二传动结构的运动方向相反。本发明能够实现多个爪结构同时向内运动，并且利用多个爪结构的同步运动，能够实现外界物料的稳定夹持。并且通过缓冲结构的设置，能够提供一定的缓冲，进一步提高了抓钩装置的稳定性。

本发明授权抓取抓钩装置及升降送餐设备在权利要求书中公布了：1.一种抓取抓钩装置，其特征在于，包括驱动电机1、第一传动结构、第二传动结构、第一连接结构2、第二连接结构3、第一线缆4、第二线缆5、第三连接结构6、第四连接结构7以及多个爪结构； 所述第一传动结构、第二传动结构均与所述驱动电机1连接；所述第一传动结构通过所述第一连接结构2与所述第一线缆4连接；所述第二传动结构通过所述第二连接结构3与所述第二线缆5连接；所述第一线缆4通过第三连接结构6与所述爪结构连接；所述第二线缆5通过第四连接结构7与所述爪结构连接； 所述驱动电机1能够带动所述第一传动结构通过所述第一连接结构2使所述第一线缆4运动，第一线缆4能够通过所述第三连接结构6带动所述爪结构运动； 同时，所述驱动电机1能够带动所述第二传动结构通过所述第二连接结构3使所述第二线缆5运动，第二线缆5能够通过所述第四连接结构7带动所述爪结构运动； 所述第一线缆4与第二线缆5上下布置，所述第一传动结构与所述第二传动结构的运动方向相反；第一传动结构与第二传动结构均为丝杆滑座结构44或滚珠丝杆螺母结构； 还包括多个滑轨，所述滑轨与所述爪结构一一对应；所述爪结构安装在所述滑轨上，能够沿所述滑轨的长度方向移动； 还包括换向结构24； 爪结构的数量为8个； 所述滑轨的数量为8个； 第三连接结构6的数量为4个，第四连接结构7的数量为4个； 所述第一线缆4通过换向结构24换向，以实现第一线缆4与位于不同位置的第三连接结构6相连接； 所述第二线缆5通过换向结构24换向，以实现第二线缆5与位于不同位置的第四连接结构7相连接； 所述第一连接结构2、第二连接结构3结构相同，均包括连接板41，所述连接板41通过缓冲结构与所述第一传动结构连接； 所述缓冲结构包括缓冲弹簧43，所述缓冲弹簧43的一端与所述丝杆滑座结构44中的滑座相抵，另一端与所述连接板41相抵。

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