江苏天宙检测有限公司;南京安之道智能科技有限公司;大汉科技股份有限公司孙兴旺获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏天宙检测有限公司;南京安之道智能科技有限公司;大汉科技股份有限公司申请的专利一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127436.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法是由孙兴旺;殷晨波;乔文华;黄文武;胡永坤;洪耀聪;张子立;殷明周;陆志远;张健健设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法，包括：对塔式起重机的起升变频器、变幅变频器、可编程逻辑控制器PLC、陀螺仪和磁力计模块进行数据采集，通过485总线汇总到工控机中，实时计算出塔机的吊钩高度、吊重载荷、小车幅度、大臂回转角度，并通过显示屏呈现给塔司。所述方法无需对外接传感器进行布线和安装，只需对塔机控制系统中的变频器、plc的数据，以及内置在安全监控系统中的陀螺仪和磁力计模块的数据进行采集运算，即可实时计算出塔机的吊钩高度、吊重载荷、小车幅度、大臂回转角度、限位器状态等运行状态参数。
本发明授权一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法，其特征在于，包括：对塔式起重机的起升变频器、变幅变频器、可编程逻辑控制器PLC、陀螺仪和磁力计模块进行数据采集，通过485总线汇总到工控机中，实时计算出塔机的吊钩高度、吊重载荷、小车幅度、大臂回转角度，并通过显示屏呈现给塔司； 所述小车幅度F由变幅变频器输出频率fb与变幅变频器负载率β计算得到，计算公式为： 其中Hfb,β为通过变幅变频器测量的频率、负载率计算出的变幅电机转速值，∫为积分符号，d为微分算子，t为时间，Db为变幅机构卷筒直径，ib为变幅机构减速机减速比； 负载率计算公式如下： β＝pbPb 其中pb为变幅变频器输出功率，Pb为变幅电机额定功率。
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