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龙图腾网获悉宁波昂霖智能装备有限公司申请的专利清扫机构和清扫方法以及具有该清扫机构的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116289725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318677.9，技术领域涉及：E01H1/05；该发明授权清扫机构和清扫方法以及具有该清扫机构的车辆是由于显超;杨富强;张晓明;叶勇勇设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫机构和清扫方法以及具有该清扫机构的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清扫机构和清扫方法以及具有该清扫机构的车辆，清扫机构包括：基座110；延伸臂组件120，一端与所述基座110相连接，配置为调节所述延伸臂组件120在高度方向G上的位置；清扫组件130，通过调节件135连接在所述延伸臂组件120的另一端，包括底盘131、可移动地连接在所述底盘131上的毛刷132以及驱动所述毛刷132作周期运动的第一驱动件133，其中，调节件135配置为所述清扫组件130能够在碰到障碍物后由初始位置旋转180度或者发生偏转并能恢复至初始位置。

本发明授权清扫机构和清扫方法以及具有该清扫机构的车辆在权利要求书中公布了：1.一种清扫机构，其特征在于，包括： 基座110； 延伸臂组件120，一端与所述基座110相连接，配置为调节所述延伸臂组件120在高度方向G上的位置； 清扫组件130，通过调节件135连接在所述延伸臂组件120的另一端，包括底盘131、可移动地连接在所述底盘131上的毛刷132以及驱动所述毛刷132作周期运动的第一驱动件133，其中，调节件135配置为在所述清扫组件130碰到障碍物后调节所述清扫组件130由初始位置旋转180度或者发生偏转并能恢复至初始位置； 其中，所述延伸臂组件120包括：至少两个延伸臂121和至少两个伸缩件122，至少两个延伸臂121依次铰接连接，形成首尾设置的第一连接端125和第二连接端126，所述第一连接端125与所述基座110铰接连接，所述第二连接端126与清扫组件130铰接连接，其中至少一个伸缩件122连接在所述基座110和与之相连接的延伸臂121之间，其中至少另一个伸缩件122连接在相邻的两个延伸臂121之间；连接臂123，其一端可枢转地连接在所述第二连接端126，其另一端与所述清扫组件130相连接；其中，所述连接臂123与所述延伸臂121之间设置限位件124，所述限位件124配置为限定所述连接臂123与所述第二连接端126之间的相对位置； 其中，所述调节件135包括：感知器件1351，安装在所述清扫组件130上，配置为感知所述清扫组件130的转动角度信息；第二驱动件1352，与所述感知器件1351相耦接，配置为当感知所述清扫组件130的角度发生偏转时，驱动所述清扫组件130转动180度。

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