北京理工大学朱圣英获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利深空探测器光学导航位姿解耦估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272986.7，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权深空探测器光学导航位姿解耦估计方法是由朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本深空探测器光学导航位姿解耦估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开的深空探测器光学导航位姿解耦估计方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：利用导航相机对目标天体表面成像，提取导航陆标的像元、像线坐标和像点观测误差协方差矩阵；根据非线性函数的协方差传播律，将像点观测误差协方差传播到视线夹角，计算视线夹角的观测误差方差；利用权表征不同观测夹角之间的相对精度，并构建用于光学导航位姿解耦估计的观测误差权阵WA；通过对角度观测方程进行最小二乘加权融入角度观测不确定性，调整具有不同观测质量的导航陆标的权重，实现角度观测误差不确定性在绝对位置估计过程中的加权和优化，得到探测器位置；利用单独解耦估计的探测器位置和视线观测量，通过多矢量定姿原理解耦估计探测器姿态。
本发明授权深空探测器光学导航位姿解耦估计方法在权利要求书中公布了：1.深空探测器光学导航位姿解耦估计方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：探测器利用导航相机对目标天体表面成像，提取导航陆标的像元、像线坐标和像点观测误差协方差矩阵； 步骤二：根据非线性函数的协方差传播律，将像点的观测误差协方差传播到视线夹角，计算视线夹角的观测误差方差； 步骤三：基于步骤二求得视线夹角的观测误差方差，利用权表征不同观测夹角之间的相对精度，并构建用于光学导航位姿解耦估计的观测误差权阵WA； 步骤四：通过对角度观测方程进行最小二乘加权融入角度观测不确定性，调整具有不同观测质量的导航陆标的权重，实现角度观测误差不确定性在绝对位置估计过程中的加权和优化，基于融入角度观测不确定性的角度观测方程对探测器位置单独解耦估计，得到探测器位置； 步骤五：利用步骤四单独解耦估计的探测器位置和视线观测量，通过多矢量定姿原理解耦估计探测器姿态CbL。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励