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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利机动车全景影像系统的标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228235.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权机动车全景影像系统的标定装置及方法是由罗小平;袁家凯设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车全景影像系统的标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机动车全景影像系统的标定装置及方法，所述装置包括：图像提取模块，从采集的道路视频影像中提取获得对应侧向的原始道路图像；图像校正模块，对各个原始道路图像进行图像校正以对应获得校正道路图像；车道线检测及判断模块，从各个校正道路图像中检测出原始车道线，当任意相邻侧向的两张校正道路图像中存在属于同一条实际车道线的原始车道线时输出可标定指令；车道线投影模块，计算原始车道线投影至预设的全景俯视平面生成的投影车道线，基于逼近算法模型构建损失函数，获得最优RT逆投影矩阵；全景图像生成模块，将各个校正道路图像投影至全景俯视平面以生成目标全景图像。本实施例能方便用户自行标定且标定效率高。

本发明授权机动车全景影像系统的标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机动车全景影像系统的标定装置，其特征在于，所述装置包括： 图像提取模块，与分别设置于机动车各侧向的车载摄像头相连，用于响应初始标定指令分别从各个所述车载摄像头采集的道路视频影像中提取获得对应侧向的原始道路图像； 图像校正模块，与所述图像提取模块相连，用于采用预存的图像校正模型分别对各个原始道路图像进行图像校正以对应获得校正道路图像； 车道线检测及判断模块，与所述图像校正模块相连，用于采用预存的车道线检测模型从各个校正道路图像中检测出原始车道线，并对各个校正道路图像中检测出的原始车道线进行分析判断，当任意相邻两侧向的两张校正道路图像中均存在属于同一条实际车道线的所述原始车道线时输出可标定指令； 车道线投影模块，与所述车道线检测及判断模块相连，用于响应所述可标定指令，计算采用预存的初始RT逆投影矩阵将各张所述校正道路图像中的原始车道线投影至预设的全景俯视平面生成的投影车道线，基于逼近算法模型构建关于属于同一条实际车道线的两条所述投影车道线的平面位置关系的损失函数，对所述损失函数求解以获得所述损失函数最小时各张所述校正道路图像对应的最优RT逆投影矩阵；以及 全景图像生成模块，与所述车道线投影模块相连，用于分别采用各个所述最优RT逆投影矩阵对应将各个校正道路图像投影至所述全景俯视平面以生成目标全景图像。

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