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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310338877.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统是由吴轩;罗玲;吴婷;杨美周;黄守道;黄晟;吕铭晟设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统，其中，利用获取的电机的励磁电流以及电机在旋转坐标系上的电流采样值、电压采样值，输入至观测器得到dq轴的电流估计值；再基于电流估计值得到电流估计误差并输入至转速环和互感环，分别得到转速和转子位置角估计值、互感估计值，再将得到的转速和转子位置角估计值、互感估计值反馈至观测器，用于下一时刻的在线辨识。本发明能够准确估计电机转速和转子位置角以及电枢绕组和励磁绕组之间的互感，将互感辨识融入了电机转速和转子位置角的估计程中，克服了传统技术中互感固定的技术缺陷，真正实现了电机多参数的协同在线辨识，进一步保证了电机控制方法的可靠性以及准确性。

本发明授权一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电机多参数协同在线辨识方法，其特征在于：包括以下步骤： S101：获取电机的励磁电流以及电机在旋转坐标系上dq轴的电流采样值、电压采样值； S102：将所述励磁电流以及dq轴的所述电流采样值、电压采样值输入观测器得到dq轴的电流估计值； S103：计算dq轴的电流估计误差，并将所述电流估计误差输入转速环和互感环，分别得到转速估计值和转子位置角估计值、互感估计值，再将得到的所述转速估计值、所述转子位置角估计值、所述互感估计值反馈至所述观测器，用于下一时刻电机参数的在线辨识； 其中，所述dq轴的电流估计误差为所述电流估计值与所述电流采样值的差值； 所述观测器为全阶观测器，函数表达如下： 式中，为旋转坐标系上d、q轴的电流估计值，ud,uq和id,iq为电机在旋转坐标系上d、q轴的电压、电流；if为励磁电流，Ld和Lq为d、q轴的电感，Rs为定子电阻，为电机电枢绕组和励磁绕组之间互感估计值，为转速估计值，k11,k12,k21,k22均为全阶观测器的增益。

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