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龙图腾网获悉北京瀚科智翔科技发展有限公司申请的专利货运无人机货物快速装卸设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070921.4，技术领域涉及：B64F1/32；该发明授权货运无人机货物快速装卸设备及方法是由储瑞忠;周建华;朱帅聿;杨斌;樊福辉;曾娅红;张舰远;朱莹;朱薇;史博阳;游超;侯思雷;蒋博;刘明;刘汐木设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本货运无人机货物快速装卸设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开货运无人机货物快速装卸设备及方法，涉及货运无人机装卸技术领域，本发明提供便捷的货物装卸方式，并可根据场地特点灵活制定装卸设施修建方案，包括半自动装卸平台和全自动装卸平台，所述半自动装卸平台包括装卸平台组件和一组升降平台车，集装货物装卸机构设置在装卸平台组件上，所述升降平台车用于向货运无人机本体的货舱装卸货物，模块化装卸设施可在物资仓库、物流集散中心附近甚至高速公路服务区快速搭建；所述全自动装卸平台包括地上机库组件和地下物资自动运输装载系统，可直接建设在大型物资仓库或物流集散中心作为组成部分，能够大大地简化货运无人机的货物装卸流程，提高自动化程度，提高装卸货效率。

本发明授权货运无人机货物快速装卸设备及方法在权利要求书中公布了：1.货运无人机货物快速装卸设备，其特征在于：包括半自动装卸平台和全自动装卸平台，所述半自动装卸平台包括装卸平台组件和一组升降平台车36，集装货物装卸机构设置在装卸平台组件上，所述升降平台车36用于向货运无人机本体的货舱装卸货物； 所述全自动装卸平台包括地上机库组件和地下物资自动运输装载系统，所述地上机库组件用于引导货运无人机本体达到装卸工位，所述地下物资自动运输装载系统用于将货物自动运输及完成无人机本体货舱内货物的装卸； 所述半自动装卸平台和全自动装卸平台均设有货运无人机定位机构，所述货运无人机定位机构通过引导和固定起落架轮胎，实现货运无人机本体的准确定位； 无人机本体舱体的底部设有装卸口； 装卸平台组件包括装卸区入口坡道19、装卸区出口坡道20和装卸平台21，所述装卸区入口坡道19和装卸区出口坡道20分别位于装卸平台21的两侧，所述装卸平台组件整体为可拆解钢架结构23，可拆解钢架结构23上表面和侧面均铺设有蒙板24，所述装卸平台21设有装卸口，所述装卸口下方设有装卸车辆通道； 所述地上机库组件包括自动装卸区入口滑行道38和自动装卸区机库37，所述自动装卸区入口滑行道38上设有引导标志28，所述引导标志28用于引导货运无人机本体的导航系统，所述自动装卸区机库37设置在自动装卸区入口滑行道38的末端，所述货运无人机定位机构设置在自动装卸区机库37的装卸区地面39； 地下物资自动运输装载系统包括一组自动货盘车42、货盘车运行标线43和滑轨式升降机44，所述地上机库组件的底部设有两层空间，分别标记为负一层和负二层，所述负一层为物资运输层，负一层上设置货盘车运行标线43，一组自动货盘车42在货盘车运行标线43的引导下运输装有货物的集装载具，所述负二层是装卸区，所述滑轨式升降机44设置在负二层，用于将货运无人机本体运来的集装载具卸载到自动货盘车42上，或者将自动货盘车42运送的集装载具装载到货运无人机本体的舱体内； 所述滑轨式升降机44包括滑轨45、滑轨行走器46、底座47、液压泵48、剪刀式支撑架49、升举盘50、承力框51、定位盘52和液压臂53，所述滑轨45设置在负二层地面上，所述滑轨行走器46位于滑轨45上移动，且可固定，所述底座47安装在滑轨行走器46上表面，并跟随滑轨行走器46移动，所述液压泵48安装在底座47上，所述剪刀式支撑架49底部设置底座47上，所述升举盘50设置在剪刀式支撑架49的顶部，所述承力框51设置在负一层地面，且上表面与负一层地面平齐，所述定位盘52嵌入承力框51内，并可在垂直方向上下移动，定位盘52上表面施划有自动货盘车42可识别的定位标识54，所述液压臂53设置在剪刀式支撑架49内部，并与液压泵48液压连接，且当液压臂53的活塞杆伸出或缩回时，剪刀式支撑架49展开或回收，完成升举盘50升降。

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