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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利烟梗包装箱拆箱过程的除纸片装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371715.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权烟梗包装箱拆箱过程的除纸片装置及方法是由杨光露;杨学辉;徐启国;刘宇濠;文金昉;崔岩;周广旭;崔建华;柳宾;牛启帆设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟梗包装箱拆箱过程的除纸片装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟梗包装箱拆箱过程的除纸片装置及方法，该除纸片装置包括机械臂、视觉识别模块、取纸机构、去纸机构和存纸机构；所述视觉识别模块设置于所述机械臂上或外部的固定位置处，且所述视觉识别模块的摄像头对应拆箱工位设置，用于识别牛皮纸；所述取纸机构包括胶粘头，所述胶粘头固定在所述机械臂的动作端；所述去纸机构包括一个倾斜的斜面，所述斜面表面设置若干吸风孔，所述斜面的背面设置吸风通道和通道开关；所述存纸机构包括连接于所述斜面底端的存纸框。本发明解决了目前工作中存在的牛皮纸容易导致折叠装置卡纸的问题，将拆箱过程中的牛皮纸及时收集起来，保证该段工序的无人化作业，提高自动化效率。

本发明授权烟梗包装箱拆箱过程的除纸片装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种烟梗包装箱拆箱过程的除纸片装置，其特征在于，包括机械臂、视觉识别模块、取纸机构、去纸机构和存纸机构； 所述视觉识别模块设置于所述机械臂上或外部的固定位置处，且所述视觉识别模块的摄像头对应拆箱工位设置，用于识别牛皮纸； 所述取纸机构包括胶粘头，所述胶粘头固定在所述机械臂的动作端； 所述去纸机构包括一个倾斜的斜面，所述斜面表面设置若干吸风孔，所述斜面的背面设置吸风通道和通道开关； 所述存纸机构包括连接于所述斜面底端的存纸框； 所述视觉识别模块包括两组摄像头，第一组摄像头的位置与工作位相对固定，第二组摄像头安装于所述机械臂的动作端； 所述第一组摄像头配合所述视觉识别模块用于在抓拍图像后获取牛皮纸的坐标位置； 所述第二组摄像头配合所述视觉识别模块通过调整所述机械臂的位置，使第二组摄像头中所识别到的牛皮纸为矩形； 所述第二组摄像头还配合所述视觉识别模块计算出牛皮纸的边界坐标和中心点坐标以计算出牛皮纸各个位置的详细坐标； 所述机械臂驱动所述胶粘头移动至牛皮纸的其中一边线处进行获取牛皮纸； 所述视觉识别模块中预设对牛皮纸的训练模型，所述训练模型是通过约束牛皮纸与纸箱颜色的区分和对牛皮纸的形状识别相结合作为训练对象而构建的训练模型。

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