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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利一种基站偏移的确定方法、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315034.9，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种基站偏移的确定方法、自移动设备及存储介质是由李超;刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基站偏移的确定方法、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基站偏移的确定方法、自移动设备和存储介质，方法应用于与所述基站通信的自移动设备，包括：获取预先构建的地图，以及获取所述基站的位姿信息，其中，所述地图包括基站初始位置信息；所述位姿信息包括基站实时位置信息与基站实时姿态信息；将所述基站实时位置信息与基站初始位置信息进行比较，以及将所述基站实时姿态信息与预设的姿态变化阈值进行比较；若所述基站实时位置信息与所述基站初始位置信息不一致，和或所述基站实时姿态信息大于所述预设的姿态变化阈值，则确定所述基站发生偏移。本申请提出的方法能够多维度较为精确的确定基站是否发生偏移，减少自移动设备由于基站偏移后定位不准导致任务异常的几率发生。

本发明授权一种基站偏移的确定方法、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基站偏移的确定方法，其特征在于，应用于与所述基站通信的自移动设备，所述方法包括： 获取预先构建的地图，以及获取所述基站的位姿信息，其中，所述地图包括基站初始位置信息；所述位姿信息包括基站实时位置信息与基站实时姿态信息； 将所述基站实时位置信息与基站初始位置信息进行比较，以及将所述基站实时姿态信息与预设的姿态变化阈值进行比较； 若所述基站实时位置信息与所述基站初始位置信息不一致，和或所述基站实时姿态信息大于所述预设的姿态变化阈值，则确定所述基站发生偏移； 其中，所述地图还包括充电桩初始位置信息，所述将所述基站实时位置信息与基站初始位置信息进行比较，包括： 若所述充电桩初始位置信息与所述基站初始位置信息相同，则在所述自移动设备充电时，获取所述自移动设备的实时位置信息； 将所述自移动设备的实时位置信息和所述充电桩初始位置信息比较得到充电桩偏移数据； 当所述充电桩偏移数据大于预设偏移阈值时，判定所述基站实时位置信息与所述基站初始位置信息不一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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