买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉金龙联合汽车工业(苏州)有限公司申请的专利一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162105.6，技术领域涉及：G05D1/81；该发明授权一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统是由张智清;宋世民;刘明春;李春;谭福伦;周洋;聂石启设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统。方法包括以下步骤：自动驾驶控制器接收车辆注册信号以及地图信息进行路径规划，控制车辆运行至指定位置，将路径规划发送至云控平台，并实时判断是否遇到障碍物，若遇到障碍物，则切换车辆驾驶模式为远程接管模式，若未遇到障碍物，则控制车辆在自动驾驶模式下运行至指定位置；当车辆到达指定位置后，云控平台发送作业指令至作业装置控制器；作业装置控制器执行作业指令并识别作业完成情况，并将作业完成情况发送至云控平台。本发明的有益技术效果包括：通过路径规划以及遇到障碍时切换驾驶模式，提高自动驾驶专用作业车辆的行驶稳定性以及作业效率。

本发明授权一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法，用于实现自动驾驶控制器、云控平台以及作业装置控制器之间的交互，其特征在于，包括以下步骤： 自动驾驶控制器接收车辆注册信号以及地图信息，所述车辆注册信号包括车辆ID以及车辆位置信息，所述地图信息包括车辆当前所处区域的地图以及指定位置信息； 根据所述车辆位置信息、车辆当前所处区域的地图以及指定位置信息，得到车辆位置至指定位置的所有候选导航路径； 提取所述候选导航路径的路段静态数据，所述路段静态数据包括路口数量I、路段宽度W、路段平坦度P、道路曲率C、所有候选导航路径的长度L以及路段数量N； 读取所述候选导航路径的历史路段动态数据，所述历史路段动态数据包括路段的障碍物流量F、拥堵概率G以及拥堵程度E； 根据所述路段静态数据以及历史路段动态数据，计算所有候选导航路径的代价值，将代价值最小的候选导航路径作为本次运行的车辆导航路径，并将路径规划发送至云控平台； 自动驾驶控制器根据所述路径规划控制车辆运行至指定位置，并实时判断是否遇到障碍物，若遇到障碍物，则切换车辆驾驶模式为远程接管模式，若未遇到障碍物，则控制车辆在自动驾驶模式下运行至指定位置； 当车辆到达指定位置后，云控平台发送作业指令至作业装置控制器； 作业装置控制器执行所述作业指令并识别作业完成情况，并将所述作业完成情况发送至云控平台； 其中，所述候选导航路径的代价值的计算方法包括： 路径的长度代价值：， 路口数量代价值：， 路径的宽度代价值：， 路径的平坦度代价值：， 路径的道路曲率代价值：， 路径的障碍物流量代价值：， 路径的拥堵概率及程度代价值：， 则候选导航路径的总代价值为： ， 其中，为预设路径的长度代价值系数，为预设路口数量代价值系数，为预设路径的宽度代价值系数，为路径中的全部路段的宽度，为预设路径的平坦度代价值系数，为路径中的全部路段的平坦度，为路径中的全部路段的道路曲率，为预设路径的道路曲率代价值系数，为路径中的全部路段的障碍物流量，为预设路径的障碍物流量代价值系数，为路径中的全部路段的拥堵概率，为路径中的全部路段的拥堵程度，为预设路径的拥堵概率及程度代价值系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金龙联合汽车工业(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区苏虹东路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。