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龙图腾网获悉安徽科力信息产业有限责任公司申请的专利一种基于时距图的绿波控制方案生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538165.5，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于时距图的绿波控制方案生成方法是由吕潭;宋志洪;陈家旭;苟启文;刘恒玉设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时距图的绿波控制方案生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于时距图的绿波控制方案生成方法，包括以下步骤：S100，获取目标区域内协调方向路口的所有路口信息，S200，通过路口信息确定各路口协调方向可占用的绿灯时间范围以及正、反向绿波带宽的最大值和最小值；S300，以各路口绿波占用绿灯时间ti≤各路口协调方向可占用的绿灯时间范围Ti为约束条件，依次遍历起始路口的反向相位差、反向绿波带宽、正向绿波带宽，确定满足约束条件的最大正、反向绿波带宽和最优起始路口相位差；S400，根据正、反向最大带宽和起始路口的正、反向相位差，计算生成各路口相位顺序、相位时间和相位差。本发明基于绿波时距图的特性，通过模拟人工调试，实现绿波最大带宽及起点路口相位差的快速确定。

本发明授权一种基于时距图的绿波控制方案生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时距图的绿波控制方案生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，获取目标区域内协调方向路口的所有路口信息，所述路口信息包括各路口非协调方向的绿信比、相邻路口的间距Li以及相邻路口之间的绿波速度vi； S200，通过路口信息确定各路口协调方向可占用的绿灯时间范围Ti以及正、反向绿波带宽的最大值、和最小值； S300，以各路口绿波占用绿灯时间ti≤各路口协调方向可占用的绿灯时间范围Ti为约束条件，依次遍历起始路口的反向相位差、反向绿波带宽、正向绿波带宽，确定满足约束条件的最大正、反向绿波带宽和最优起始路口相位差，其包括以下步骤： S301，以最大带宽为起始遍历条件，赋值正向带宽； S302，若成立时，进入S303，否则，进入S312； S303，赋值反向带宽； S304，若成立时，进入S305；否则，令，返回S302； S305，令起始路口的正向相位差，反向相位差； S306，依次计算起始路口的正向绿波带开始时间、结束时间，及反向绿波带开始时间、结束时间： S307，根据相邻路口的间距Li以及相邻路口之间的绿波速度vi计算各路口正向、反向绿波带开始时间和结束时间： 其中表示路口的正向绿波带开始时间，当其大于时，则减去的整数倍，使其为小于的正数；表示路口的反向绿波带开始时间，当其为负值时，则加上的整数倍，使其为小于的正数；表示路口与前一路口的间距；表示路口与前一路口间的绿波速度； S308，计算各路口绿波占用绿灯时间： ； S309，若起始路口满足，进入S310；否则，令，返回S304； S310，当所有路口均满足时，则当前带宽即为最大带宽，当前起始路口相位差为最优相位差，进入S311；否则，令，返回S306； S311：输出正、反向带宽、和起始路口正、反向相位差、； S312：输出无可行绿波方案； S400，根据正、反向最大带宽和起始路口的正、反向相位差，计算生成各路口相位顺序、相位时间和相位差。

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