杭州安脉盛智能技术有限公司刘大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州安脉盛智能技术有限公司申请的专利一种喷料控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401163.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种喷料控制方法、装置、设备及存储介质是由刘大伟;王昕奕;何建武;张浩;应灵洁;楼阳冰;倪军设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷料控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种喷料控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化喷涂技术领域，包括：根据喷料控制器在当前控制周期的起始时刻下的角度确定出目标位置坐标点；根据喷料控制器在当前控制周期的起始时刻下的位置电压信号，确定起始位置坐标点；基于目标位置坐标点、起始位置坐标点以及预先构建的历史电压位移对应关系，并利用有源自回归模型确定目标控制电压，以利用目标控制电压控制喷料控制器移动至目标位置坐标点；历史电压位移对应关系为基于历史控制周期内的历史控制电压与历史位移构建的对应关系。这样一来，本申请根据历史电压位移对应关系利用有源自回归模型计算控制电压，可以提高喷料控制精度，避免了手动操作喷料效率低下的情况。
本发明授权一种喷料控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷料控制方法，其特征在于，包括： 根据喷料控制器在当前控制周期的起始时刻下的角度从预设角度位移关系中确定出当前控制周期内所述喷料控制器需要达到的目标位置坐标点； 根据所述喷料控制器在当前控制周期的起始时刻下的位置电压信号，确定所述喷料控制器的起始位置坐标点； 基于所述目标位置坐标点、所述起始位置坐标点以及预先构建的历史电压位移对应关系，并利用有源自回归模型确定目标控制电压，以利用所述目标控制电压控制所述喷料控制器移动至所述目标位置坐标点；所述历史电压位移对应关系为基于历史控制周期内的历史控制电压与历史位移构建的对应关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州安脉盛智能技术有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路482号B楼第十七层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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