武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院张洪昌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院申请的专利基于光照补偿下的夜间车道线识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116453079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310269916.6,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权基于光照补偿下的夜间车道线识别方法是由张洪昌;唐本刊;汪琛;曾娟设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光照补偿下的夜间车道线识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于光照补偿下的夜间车道线识别方法,包括:基于车道线颜色特征的加权平均值灰度化处理步骤,基于参数调节的对数变换方法对图像进行光照补偿步骤,以及采用了一种组合形式对车道线图像进行光照补偿步骤。本发明具有能够准确突出并识别不同亮度道路低照明度下的车道线等优点。
本发明授权基于光照补偿下的夜间车道线识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于光照补偿下的夜间车道线识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 1基于车道线颜色特征的加权平均值灰度化处理步骤: 根据车道线颜色在RGB空间中的颜色特征,结合人眼对色彩空间的敏感度不同,提出一种基于车道线颜色特征的加权平均值方法来对图像进行灰度化处理; 2基于参数调节的对数变换方法对图像进行光照补偿步骤: 选取一个基于灰度最值加权的强度参数和一个基于图像整体亮度变化的调节参数来对图像进行调节; 3采用一种组合形式对车道线图像进行光照补偿: 将局部直方图均衡、基于参数调节的对数变换以及全局直方图均衡三种方式组合到一起对低照明度下的车道线图像进行光照补偿。
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