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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利旋转电机的控制装置及电动助力转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116458053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107483.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权旋转电机的控制装置及电动助力转向装置是由北川润;森辰也;折井将彦;久保建太;泽田健太设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转电机的控制装置及电动助力转向装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，在不使用电感及转子的交链磁通的信息的情况下，无论旋转角速度的增减如何，都能够适当地增减d轴电流在负方向上的增加量，适当地进行弱磁通。该旋转电机的控制装置10在q轴电流指令值Iqo为正值的情况下，基于从q轴的电流指令值Iqo减去正值的q轴偏移值ΔIqoff而得到的偏移q轴电流指令值Iqoffo与q轴的电流检测值Iqs的偏差ΔIq_erroff，使d轴的电流指令值Ido变化。

本发明授权旋转电机的控制装置及电动助力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转电机的控制装置，经由功率转换器对具有设有多相绕组的定子和设有磁体的转子的旋转电机进行控制，所述旋转电机的控制装置的特征在于，包括： 电流检测部，该电流检测部检测流过所述多相绕组的电流； 电流坐标转换部，该电流坐标转换部基于所述转子的旋转角度，将电流检测值转换为由确定为所述转子的磁极位置的方向的d轴和确定为比所述d轴在电气角上前进了90度的方向的q轴所构成的dq轴的旋转坐标系上的d轴的电流检测值和q轴的电流检测值； 电流指令值计算部，该电流指令值计算部计算d轴的电流指令值和q轴的电流指令值； 电压指令值计算部，该电压指令值计算部使d轴的电压指令值和q轴的电压指令值变化，以使得所述d轴的电流检测值接近所述d轴的电流指令值、所述q轴的电流检测值接近所述q轴的电流指令值，并基于所述旋转角度将所述d轴的电压指令值和所述q轴的电压指令值转换为多相的电压指令值；以及 开关控制部，该开关控制部基于所述多相的电压指令值，使所述功率转换器所具有的多个开关元件导通关断， 所述电流指令值计算部在所述q轴的电流指令值为正值的情况下，基于从所述q轴的电流指令值减去正值的q轴偏移值而得到的偏移q轴电流指令值与所述q轴的电流检测值的偏差，使所述d轴的电流指令值变化。

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