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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利适应于水下作业的双层离心环流吸盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549857.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权适应于水下作业的双层离心环流吸盘是由雷勇;王旭设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应于水下作业的双层离心环流吸盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘。防水直流电机固定连接在电机托架的上表面，电机托架和上层吸盘外壳之间通过密封盘连接，上层吸盘外壳位于下层吸盘外壳上方，上层吸盘外壳和下层吸盘外壳之间通过引流管道连通，伯努利底盘固定安装在下层吸盘外壳的下表面，离心叶轮设置在上层吸盘外壳的空腔中，叶轮板和环流叶轮固定连接后同轴安装在下层吸盘外壳内部的空腔中，联轴器顶部和底部分别与防水直流电机的输出轴和连接轴的顶部固定连接，连接轴的下部穿设过电机托架和密封盘后依次与离心叶轮、叶轮板和轴端挡圈固定连接。本发明的双层离心环流吸盘结构新颖、功率小、吸附能力强，能耗小，具有较高研究及应用价值。

本发明授权适应于水下作业的双层离心环流吸盘在权利要求书中公布了：1.一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘，其特征在于： 包括防水直流电机1、电机托架2、联轴器3、连接轴7、伯努利底盘11、轴端挡圈12和离心模块；防水直流电机1固定安装在电机托架2上，电机托架2和伯努利底盘11分别同轴固定安装在离心模块的上、下两侧，联轴器3设置在电机托架2中，联轴器3顶部和底部分别与防水直流电机1的输出轴和连接轴7的顶部固定连接，轴端挡圈12位于离心模块的中部，连接轴7的底端穿设过电机托架2后依次与离心模块后和轴端挡圈12固定连接； 离心模块中设置有可旋转的叶轮，防水直流电机1的输出轴带动离心模块中的叶轮旋转同时扰动吸盘内部的水流，从而使得吸盘在流体内摩擦力和离心力的共同作用下在内部形成真空负压，进而实现吸盘的水下吸附； 所述的离心模块包括环状的密封盘4、上层吸盘外壳5、离心叶轮6、叶轮板8、下层吸盘外壳9和环流叶轮10；所述的上层吸盘外壳5为底端和侧壁均开设孔洞且顶端开口的空心柱状结构，下层吸盘外壳9为顶端开设孔洞底端开口的空心柱状结构，密封盘4同轴放置在上层吸盘外壳5上，上层吸盘外壳5同轴设置在下层吸盘外壳9的上方，上层吸盘外壳5侧壁的开孔和下层吸盘外壳9顶端外周的开孔之间通过引流管道连通，离心叶轮6设置在上层吸盘外壳5的空腔中，且离心叶轮6和上层吸盘外壳5的内壁之间不接触，环流叶轮10固定连接在叶轮板8的下表面，叶轮板8和环流叶轮10固定连接后同轴安装在下层吸盘外壳9内部的空腔中，离心叶轮6、叶轮板8和环流叶轮10的中部均开设有孔洞，轴端挡圈12位于下层吸盘外壳9的空腔中，连接轴7的下部穿设过电机托架2和密封盘4后依次与离心叶轮6、叶轮板8和轴端挡圈12固定连接； 电机托架2同轴固定安装在密封盘4上，伯努利底盘11固定安装在下层吸盘外壳9的下表面； 所述下层吸盘外壳9上端面的内壁中开设有环形凹槽，叶轮板8的上端面设有环状凸起，叶轮板8的环状凸起安装在下层吸盘外壳9的环形凹槽中；所述叶轮板8和环流叶轮10均不与下层吸盘外壳9的内侧壁接触。

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