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龙图腾网获悉北京宇同科技有限公司申请的专利一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514910.0，技术领域涉及：F16H1/34；该发明授权一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器是由陈志同设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件，每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成，活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。

本发明授权一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器在权利要求书中公布了：1.一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，其特征在于，包括：第一级行星减速器组件和第二级活齿减速器组件，其中： 第一级行星减速器组件，包括与电机的输出轴相连的太阳轮、与偏心轴集成的行星架，以及在所述行星架镂空区域内安装的一组行星轮；所述行星减速器组件置于两列激波器之间，为所述偏心轴提供经第一级减速后的旋转运动； 第二级活齿减速器组件，包括一个偏心轴组件、一个活齿架组件、一个内齿轮组件和两圈安装于活齿架组件径向矩形槽中的活齿组件，偏心轴组件与活齿架组件之间通过安装于偏心轴两端的两个轴颈轴承相互支撑，活齿架组件和内齿圈组件通过两列角接触支撑轴承滚动组件相互支撑； 每组活齿组件均包括多排滚轮组件所组成，其中，一排滚轮组件与激波器接触，一排滚轮组件与内齿的轮齿接触；以及 含有多瓣扇形齿轮段的内齿轮组件，所述内齿轮沿圆周方向分成多块扇形段并通过定位销和连接螺钉连接于内齿轮安装板上，分别形成前内齿圈组件和后内齿圈组件。

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