福建星云电子股份有限公司刘作斌获国家专利权
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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508698.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质是由刘作斌;连为杰;江成彤;杨华栋;郭金鸿设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了动力电池生产技术领域的一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、PLC接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区；步骤S20、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体；步骤S30、PLC控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号；步骤S40、PLC控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于所述箱体编号生成并存储上料日志。本发明的优点在于：极大的提升了下箱体上料效率以及安全性，极大的降低了下箱体上料成本。
本发明授权一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种动力电池下箱体自动上料方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、PLC维护一箱体库存表，PLC接收到上料指令后，基于所述箱体库存表控制机器人移动到存放有下箱体的物料放置区； 步骤S20、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体，并利用机器视觉技术对是否完成下箱体的抓取进行校验； 步骤S30、PLC控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号； 步骤S40、PLC控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于预设的码放规则对下箱体进行码放，基于所述箱体编号以及当前时间生成并存储上料日志，以完成下箱体的自动上料。
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