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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种浮标收放存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445145.1，技术领域涉及：B63B27/08；该发明授权一种浮标收放存储装置是由聂勇;许诚;童心;唐建中;陈正;李贞辉设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮标收放存储装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浮标收放存储装置。浮标收放架和水下液压绞车水平正对布置，浮标收放架上放置有浮标标体，复合缆的一端连接至水下液压绞车，另一端依次绕经水下液压绞车和浮标收放架后自浮标标体底部穿入并连接至内部，浮标标体和水下液压绞车通过复合缆电连接；浮标收放架连通水下液压绞车。本发明的水下液压绞车采用双液压马达提供动力，实现一台液压马达驱动的备份工作模式，确保浮标能够收回，通过就位检测装置检测机构运动到位状态以及绞车收放状态，使装置工作自动性和可靠性更高，并且具备缆阵应急切割功能，紧急时刻保障平台安全，可用于深海载人平台自动收放和存储漂浮稳定性更好的流线型浮标标体。

本发明授权一种浮标收放存储装置在权利要求书中公布了：1.一种浮标收放存储装置，其特征在于：包括浮标收放架2、水下液压绞车3和复合缆4，浮标收放架2和水下液压绞车3水平正对布置并不相接触，浮标收放架2上放置有浮标标体1，复合缆4的一端连接至水下液压绞车3，复合缆4的另一端依次绕经水下液压绞车3和浮标收放架2后自浮标标体1的底部穿入并连接至浮标标体1内部，浮标标体1和水下液压绞车3通过复合缆4电连接；浮标收放架2连通水下液压绞车3，水下液压绞车3电连接外部PLC控制器； 所述的浮标收放架2包括油缸拖曳架构、托架8、从动臂构件9、油缸主动臂架构和底座12，油缸拖曳架构、油缸主动臂架构和从动臂构件9沿底座12的长度方向依次安装在底座12的顶面；托架8安装在从动臂构件9和油缸主动臂架构的顶部，浮标标体1放置在托架8的顶面；托架8、油缸拖曳架构和油缸主动臂架构连通水下液压绞车3；复合缆4的另一端依次绕经水下液压绞车3和油缸拖曳架构后依次自油缸主动臂架构和托架8的底部穿设至浮标标体1的底部并穿入连接至浮标标体1内部； 所述的油缸拖曳架构包括宽导轮构件6、拖曳臂构件7、两个拖曳臂油缸13和拖曳轮架19，拖曳轮架19包括轮架底板20、两个轮架侧板21、支撑筋板22、支撑杆23和两个拖曳臂油缸耳板24，轮架底板20水平安装在底座12的一侧顶面并靠近水下液压绞车3，两个轮架侧板21竖直平行间隔安装在轮架底板20顶面的对称两侧并平行于底座12的长度方向，支撑筋板22和支撑杆23均水平平行并垂直安装在两个轮架侧板21之间，支撑筋板22和支撑杆23分别连接在两个轮架侧板21的顶部和中部，轮架底板20上开设有贯通口且位于两个轮架侧板21之间；两个拖曳臂油缸耳板24竖直平行并垂直安装在轮架底板20的顶面且位于靠近油缸主动臂架构的一侧，两个轮架侧板21位于两个拖曳臂油缸耳板24之间并分别与各自靠近的拖曳臂油缸耳板24平行间隔布置；宽导轮构件6具体为滚筒结构，宽导轮构件6的中心水平活动连接在两个轮架侧板21下部之间；拖曳臂构件7的一端水平铰接在两个轮架侧板21之间并位于支撑筋板22和支撑杆23之间，拖曳臂构件7的另一端位于宽导轮构件6的一侧并靠近油缸主动臂架构；两个拖曳臂油缸13一端的活塞杆分别铰接拖曳臂构件7中部的对称两侧，每个轮架侧板21及其靠近的一个拖曳臂油缸耳板24之间均铰接各自的一个拖曳臂油缸13另一端的缸身，每个拖曳臂油缸13两端的铰接处的轴心垂直于轮架侧板21；两个拖曳臂油缸13连通水下液压绞车3；复合缆4的另一端依次绕经水下液压绞车3和油缸拖曳架构的宽导轮构件6的底面和拖曳臂构件7的底面后依次自油缸主动臂架构和托架8的底部穿设至浮标标体1的底部并穿入连接至浮标标体1内部。

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