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龙图腾网获悉成都富江工业股份有限公司申请的专利一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447399.7，技术领域涉及：B66C1/14；该发明授权一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置是由李泽奇;向前;周铁柱;石洪东;程加家;谢绪涛设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，属于吊具技术领域，其包括：吊装组件、防滑吊钩组、以及拨叉式定角度旋转机构；防滑吊钩组包括：多个吊钩、防脱塔环以及轴向间断限位机构；防脱塔环水平设置，所有吊钩均匀间隔设置在防脱塔环上，吊钩通过链条与吊装组件连接，轴向间断限位机构位于防脱塔环的上方，轴向间断限位机构通过固定杆与防脱塔环连接，并且轴向间断限位机构与所有吊钩连接；拨叉式定角度旋转机构分别与吊装组件和轴向间断限位机构连接。本发明的吊运装置通过自身重力以及向上的拉力即可实现对大型坩埚的自动抓取和解锁，操作员不需要近距离将吊钩挂在坩埚上，避免了烫伤风险，增加了大型坩埚的吊装安全性。

本发明授权一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，包括：吊装组件10、防滑吊钩组20、以及拨叉式定角度旋转机构70； 所述防滑吊钩组20包括：多个吊钩40、防脱塔环90以及轴向间断限位机构50； 所述防脱塔环90水平设置，所有所述吊钩40均匀间隔设置在所述防脱塔环90上，所述吊钩40通过链条30与所述吊装组件10连接，所述轴向间断限位机构50位于所述防脱塔环90的上方，所述轴向间断限位机构50通过固定杆60与所述防脱塔环90连接，并且所述轴向间断限位机构50与所有所述吊钩40连接； 所述拨叉式定角度旋转机构70分别与所述吊装组件10和轴向间断限位机构50连接； 所述吊装组件10的提升和下放带动所述吊钩40自动进行抓取和解锁； 所述吊钩40包括依次连接的限位部41、吊装部42、防脱部43以及抓取部44；所述限位部41设有限位孔411，所述吊装部42设有吊装孔421，所述防脱部43设有防脱孔431，所述抓取部44设有抓钩441；所述轴向间断限位机构50在所述限位孔411处与所述限位部41铰接，所述链条30在所述吊装孔421处与所述吊装部42铰接，所述防脱塔环90在所述防脱孔431处与所述防脱部43铰接，所述抓钩441与所述防脱塔环90在竖直方向上间隔设置；以所述防脱孔431为旋转支点时，所述限位部41和所述吊装部42向下转动； 所述轴向间断限位机构50包括稳定盘51、旋转盘52以及多组滑动组件； 所述稳定盘51的底部通过所述固定杆60与所述防脱塔环90连接； 所述旋转盘52位于所述稳定盘51的顶部并与所述稳定盘51旋转配合；所述稳定盘51和所述旋转盘52分别设有数量与所述滑动组件一致的穿槽53和穿孔54； 所述滑动组件的数量与所述吊钩40的数量一致并一一对应，所述滑动组件包括导向套管55和滑杆56；所述导向套管55伸入所述穿槽53并与所述稳定盘51铰接，所述滑杆56的顶部与所述导向套管55滑动配合并从所述穿孔54穿出，所述滑杆56的底部在所述限位孔411处与所述限位部41铰接； 所述拨叉式定角度旋转机构70包括：滑轨套管71、拉杆72、分度拨叉73以及拨杆74； 所述滑轨套管71从其顶部依次设有直线导轨711和斜面导轨712，所述斜面导轨712的顶端与所述直线导轨711的底端连通，所述斜面导轨712在轴向上的长度大于所述直线导轨711的宽度；所述滑轨套管71的顶部还均匀间隔设有多个限位槽713； 所述分度拨叉73套设在所述拉杆72上并滑动伸入到所述滑轨套管71内，所述分度拨叉73从其底端设有数量和分布方式均与所述限位槽713一致的拨叉槽731，形成多个拨叉块732，所述分度拨叉73的顶部外侧设有与所述限位槽713相配合的外环凸块733； 所述拨杆74套设在所述拉杆72的底端并通过拨杆销75与所述拉杆72连接，所述拨杆销75与所述直线导轨711滑动配合，所述拨杆74的顶端伸入到所述分度拨叉73的内部并设有与所述拨叉槽731滑动配合的拨块741； 所述滑轨套管71的外侧连接有防尘套76，所述防尘套76与所述稳定盘51的底部固定连接；所述分度拨叉73与所述旋转盘52滑动配合，用于带动所述旋转盘52进行转动，所述拉杆72贯穿所述稳定盘51和旋转盘52。

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