买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利发射速度、角度及时序可调的航行体并联入水试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620770.5，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权发射速度、角度及时序可调的航行体并联入水试验装置是由魏英杰;王玉琳;王聪;曹伟;杨乾设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本发射速度、角度及时序可调的航行体并联入水试验装置在说明书摘要公布了：发射速度、角度及时序可调的航行体并联入水试验装置，属于跨介质航行体入水领域，本发明为解决现有并联入水试验设备存在的问题。本发明包括电磁炮发射平台、角度调整架和试验水池；电磁炮发射平台用于向试验水池内并联发射弹丸，角度调整架用于调节电磁炮发射平台的发射角度；电磁炮发射平台，上炮管和下炮管上均沿长度方向绕制m段线圈；相邻两段线圈之间设置一个光电开关，当微控制器输出指令使得上炮触发开关M1闭合时，触发电容组C1向线圈L1放电，令弹丸沿上炮管向前运动，依此类推直至电容组Cm向线圈Lm放电使得弹丸从上炮管发射出去；下炮管控制部控制下炮管发射弹丸，微控制器通过控制M1、M2的触发时序控制上、下炮发射弹丸的时间间隔。

本发明授权发射速度、角度及时序可调的航行体并联入水试验装置在权利要求书中公布了：1.发射速度、角度及时序可调的航行体并联入水试验装置，其特征在于，包括电磁炮发射平台100、角度调整架200和试验水池300；电磁炮发射平台100用于向试验水池300内并联发射弹丸，角度调整架200用于调节电磁炮发射平台100的发射角度； 电磁炮发射平台100包括平台1、上炮管2、下炮管3、线圈4、光电开关5、电容组6、炮箍组件7和控制单元； 通过若干个炮箍组件7将上炮管2和下炮管3并列固定在平台1上； 上炮管2和下炮管3上均沿长度方向绕制m段线圈4，每个炮管上的m段线圈4依次为；相邻两段线圈4之间设置一个光电开关5，依次为； 平台1内部设置2m组电容组6和控制单元； 所述控制单元包括微控制器、上炮管控制部和下炮管控制部，上炮管控制部和下炮管控制部的结构相同，上炮管控制部包括直流电源VCC1、升压模块U1、升压开关SB1、上炮触发开关M1和可控硅TH1~THm，线圈L1,L2,…,Lm的两端各并联设置一组电容组6，m组电容组6依次为C1,C2,…,Cm，升压开关SB1闭合使升压模块U1将直流电源VCC1升压输出，同时为C1,C2,…,Cm充电；当微控制器输出指令使得上炮触发开关M1闭合时，触发可控硅TH1导通，令电容组C1向线圈L1放电，令弹丸沿上炮管向前运动，当光电开关SQ2检测到弹丸经过时，触发可控硅TH2导通，令电容组C2向线圈L2放电，维持弹丸继续向前运动，依此类推，直至电容组Cm向线圈Lm放电使得弹丸从上炮管2发射出去； 下炮管控制部控制下炮管3发射弹丸，下炮管控制部设置有下炮触发开关M2，微控制器通过控制M1、M2的触发时序控制上、下炮发射弹丸的时间间隔； 微控制器通过一号MOS管开关控制板向上炮触发开关M1发送触发信号1；微控制器通过二号MOS管开关控制板向下炮触发开关M2发送触发信号2；触发信号1和触发信号2的时序由计算机下达给微控制器，当按下发射按钮时，微控制器按预定时序发送触发信号1和触发信号2； 还包括弹丸固定器11，弹丸固定器11设置于上炮管2和下炮管3的首端，弹丸固定器11包括下托块11-1、上托块11-2、固定环11-3和磁铁块11-4，弹丸10一端插入炮管首端，弹丸10的悬空端由上托块11-2和下托块11-1构成L型结构承托，固定环11-3套在炮管首端外部，且固定环11-3与上托块11-2的一端固连； 下托块11-1中嵌有磁铁块11-4，所述磁铁块11-4用于产生电磁吸力来固定弹丸10； 还包括风扇9，风扇9设置在平台内部，用于给电容组6降温，微控制器通过三号MOS管开关控制板向降温开关M3发送触发信号3，降温开关M3用于控制风扇9开关； 还包括高速摄像机，所述高速摄像机用于观测弹丸入水试验，微控制器通过四号MOS管开关控制板向高速摄像机发送触发信号4来控制高速摄像机开关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。