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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545070.4，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法是由刘晓莹;刘惠慧;李晓东;郑可琛设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法，根据无人机在岛上的悬停点位置，对无人机辅助无线供能通信网络覆盖的所有岛进行分簇处理，得到所有岛的分簇结果，根据簇内的无人机有限电池容量约束和无人机完成任务，飞回混合接入点卸载数据，混合接入点接收的平均信息年龄约束，确定最终分簇结果和每个簇内的悬停点访问顺序，最后按照最终分簇结果，依次对每个簇按照簇内的悬停点访问顺序进行飞行。本发明技术方案降低了无人机辅助无线供能通信网络中混合接入点接收数据的平均信息年龄。

本发明授权一种基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法，应用于无人机辅助无线供能通信网络，其特征在于，所述基于最小化信息年龄的岛分簇和无人机轨迹规划方法，包括： 根据无人机在岛上的悬停点位置，对无人机辅助无线供能通信网络覆盖的所有岛进行分簇处理，得到所有岛的分簇结果； 根据簇内的无人机有限电池容量约束和最小化平均信息年龄约束，确定最终分簇结果和每个簇内的悬停点访问顺序； 按照最终分簇结果，依次对每个簇按照簇内的悬停点访问顺序进行飞行； 所述根据簇内的无人机有限电池容量约束和最小化平均信息年龄约束，确定最终分簇结果和每个簇内的悬停点访问顺序，包括簇内处理阶段和簇合并阶段； 其中，簇内处理阶段，对于任一个簇，执行如下操作： 采用粒子群优化算法得到遍历簇内悬停点的最短路径，计算按照最短路径正序和倒序访问所对应的平均信息年龄，选择较小的平均信息年龄所对应的悬停点访问顺序作为初始访问顺序； 根据每个悬停点对应的岛上的感知节点数量动态调整悬停点访问顺序； 计算无人机按照悬停点访问顺序完成任务所消耗的能量，若超过无人机的有限电池容量，则对当前簇内的岛重新分簇，并对重新分簇后任一个簇执行簇内处理阶段的操作，而若未超过无人机的有限电池容量，则结束簇内处理阶段的操作； 在对所有簇进行簇内处理阶段处理之后，对得到的分簇结果和簇内悬停点访问顺序，进行簇合并阶段处理，执行如下操作： 根据分簇结果得到的簇心位置，合并簇心之间距离小于距离阈值的两个簇中的岛为一个新簇； 对新簇执行簇内处理阶段的操作，计算无人机按照悬停点访问顺序完成任务所消耗的能量，若超过无人机的有限电池容量，则取消新簇的合并操作，而若未超过无人机的有限电池容量，则保留新簇及新簇内悬停点访问顺序。

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