重庆长安汽车股份有限公司杨曹刚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580177.2，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质是由杨曹刚设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质，属于能量回收领域，所述方法包括：在车辆的行驶工况表征所述车辆当前处于目标减速工况的情况下，获取所述车辆的电机扭矩与至少一个车轮的悬架高度；在至少一个车轮的悬架高度发生变化的情况下，预测由所述电制动切换到所述液压制动的切换时间；基于所述电制动上升产生的电制动力，确定在所述切换时间到来时，所述车辆前轮与后轮各自对应的轮端压力；基于所述轮端压力，对所述悬架的阻尼进行调节，以在所述切换时间到来时，抑制所述车辆顿挫的产生。通过本发明提供的方法，有效地抑制电制动向液压制动的切换过程中车辆的顿挫现象，提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
本发明授权一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抑制车辆顿挫的方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的行驶工况表征所述车辆当前处于目标减速工况的情况下，获取所述车辆的电机扭矩与至少一个车轮的悬架高度； 在至少一个车轮的悬架高度发生变化的情况下，基于电制动产生的累加电制动力与液压制动产生的液压制动力之间的大小关系，预测由所述电制动切换到所述液压制动的切换时间； 基于所述电制动上升产生的电制动力，以及释放所述液压制动力对悬架受力特性的影响参数，确定在所述切换时间到来时，所述车辆前轮与后轮各自对应的轮端压力； 基于所述轮端压力，对所述悬架的阻尼进行调节，以在所述切换时间到来时，抑制所述车辆顿挫的产生。
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