买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310398136.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质是由王林源;马子昂;刘征宇设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法应用于移动机器人，包括：获取点云数据和机器人移动数据；其中，所述点云数据的采样帧率低于所述移动数据的采样帧率；利用所述移动数据对前一帧点云数据进行校正操作，得到校正点云数据；根据所述校正点云数据中各采样点的全局坐标位置和所述机器人的当前帧移动数据，生成所述当前帧移动数据对应的补充点云数据；在当前帧点云采集完成后，以下一帧移动数据作为所述当前帧移动数据，获取的当前帧点云数据作为所述前一帧点云数据，返回所述利用所述移动数据对所述前一帧点云数据进行校正操作及后续补充步骤。通过上述方式，本申请能够提高点云数据的准确度和生成频率。

本发明授权点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，应用于移动机器人，其特征在于，所述方法包括： 获取点云数据和机器人移动数据；其中，所述点云数据的采样帧率低于所述移动数据的采样帧率； 利用所述移动数据对前一帧点云数据进行校正操作，得到校正点云数据； 根据所述校正点云数据中各采样点的全局坐标位置和所述机器人的当前帧移动数据，生成所述当前帧移动数据对应的补充点云数据，包括：以所述全局坐标位置的纵坐标与当前位姿纵坐标的差值，与所述全局坐标位置的横坐标和所述当前位姿横坐标的差值之间的平方根作为所述补充点云数据中的距离信息；所述当前位姿根据所述当前帧移动数据确定；以所述全局坐标位置的纵坐标和所述当前位姿纵坐标的差值，与所述全局坐标位置的横坐标和所述当前位姿横坐标的差值之间的反正切方位角，减去所述当前位姿的角度坐标，作为所述补充点云数据中的角度信息； 以下一帧移动数据作为所述当前帧移动数据，获取的当前帧点云数据作为所述前一帧点云数据，返回所述利用所述移动数据对所述前一帧点云数据进行校正操作及后续补充步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州华橙软件技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道立业路582号3号楼15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。