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龙图腾网获悉西北工业大学;西北机电工程研究所申请的专利大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310611263.5，技术领域涉及：F42B35/02；该发明授权大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统是由黄宏胜;宁昕;王鹏;杜文斌;岳晓奎;杜晓明;钞红晓;李超位;雷强;王东颖;曹馨;李世立;杨维希;曹志元;何川设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明一种大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统，属于运动参数测试技术领域；步骤为，首选布置双线阵CCD像机交汇测试系统；然后，通过控制多组双线阵CCD像机交汇测量系统连续拍摄，测得成像区域内智能弹药的位置坐标；最后，获取智能弹药在相邻两组双线阵CCD像机交汇测量系统的成像区域内的位置坐标，并测得双线阵CCD像机交汇测量系统内两台CCD像机之间的距离，计算智能弹药指向角度方位角变化量和高低角变化量，完成智能弹药从出炮口直至后效期结束这一过程的姿态变化测量。本发明解决了现有技术中大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态参数测量精度低的问题。

本发明授权大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法，其特征在于具体步骤如下： 步骤1：布置双线阵CCD像机交汇测试系统； 所述双线阵CCD像机交汇测试系统为对称于身管设置的两台线阵CCD像机，分别布置于身管横向两侧的下方，使得被测目标处于两台线阵CCD像机交汇的成像区域；同时安装适配光源； 多组双线阵CCD像机交汇测试系统沿智能弹药发射方向平行布置； 步骤2：确定智能弹药在成像区域内的位置坐标；所述智能弹药经过成像区域内的位置坐标为： 横坐标：1 纵坐标：2 3 4 其中，为双线阵CCD像机交汇测量系统中两台CCD像机之间的距离；为双线阵CCD像机交汇测量系统中线阵CCD像机光轴与水平面的夹角；为大刚度大长径比智能弹药对应的光轴与双线阵CCD像机交汇测量系统中一台线阵CCD像机光轴的夹角；为大刚度大长径比智能弹药对应的光轴与双线阵CCD像机交汇测量系统中另一台线阵CCD像机光轴的夹角；为大刚度大长径比智能弹药在双线阵CCD像机交汇测量系统中一台线阵CCD像机中的像高；为大刚度大长径比智能弹药在双线阵CCD像机交汇测量系统中另一台线阵CCD像机中的像高；为双线阵CCD像机交汇测量系统中两台CCD像机的焦距； 通过控制多组双线阵CCD像机交汇测量系统连续拍摄，测得成像区域内智能弹药的位置坐标； 步骤3：确定智能弹药半约束期姿态参数； 首先，获取智能弹药在相邻两组双线阵CCD像机交汇测量系统的成像区域内的位置坐标；然后，测得双线阵CCD像机交汇测量系统内两台CCD像机之间的距离；最后，计算智能弹药指向角度方位角变化量和高低角变化量，完成智能弹药从出炮口直至后效期结束这一过程的姿态变化测量； 所述步骤3获取射击过程中，大刚度大长径比智能弹药在两组双线阵CCD像机交汇测量系统的成像区域内位置坐标分别为和； 所述步骤3中，智能弹药指向角度方位角变化量和高低角变化量的计算公式如下： 5 6。

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