北方信息控制研究院集团有限公司徐学永获国家专利权
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龙图腾网获悉北方信息控制研究院集团有限公司申请的专利一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116626731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211632132.7,技术领域涉及:G01S19/44;该发明授权一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法是由徐学永;汤深权;欧阳磊;周叶;刘梦楠;陈炜灿;王琛琛;吴波;惠孟堂;李阳;王家伟;黑甜甜;王伟;王成呈设计研发完成,并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法,包括获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据;格网划分模块根据基准站组左下角最小值、右上角最大值及划分间隔划分区域格网点;根据基准站组精确坐标进行Delaunay三角网元剖分并计算每个三角形重心坐标;根据剖分结果计算每个三角形网元内基准站间模糊度;计算生成各基准站间空间相关误差值;内插出虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值;将所有差分改正数产品发送至播发平台;当有用户进行产品服务请求时,播发平台首先对用户进行验证,验证不通过则拒绝服务,验证通过则进行产品快速匹配,匹配完成后播发给用户完成高精度定位。
本发明授权一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法在权利要求书中公布了:1.一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法,其特征在于,包括: 步骤1,获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据; 步骤2,根据基准站坐标,划定长方形区域,计算出长方形区域左下角最小经纬度值BLmin和右上角最大经纬度值BLmax,并按间隔inval依次划分出格网点; 步骤3,将区域内基准站点按照Delaunay三角网元形式进行剖分,划分为一个个三角网元; 步骤4,计算其中一个三角网元内基准站间模糊度,先进行宽巷模糊度固定,再利用无电离层组合模型固定宽巷及L1模糊度恢复其整数特性,最后利用已固定的宽巷及L1模糊度确定L2模糊度大小; 步骤5,计算基准站间空间相关误差,当基准站间模糊度固定后,实时计算生成各基准站间双差相位观测值双差伪距观测值双差电离层延迟双差对流层延迟和轨道等综合误差 步骤6,通过线性内插方式内插出各三角网元内主参考站与格网点处虚拟基准站间双差电离层残差双差对流层残差和双差轨道残差在此基础上,通过主参考站伪距观测值和载波相位观测值计算得到虚拟基准站伪距观测值PVRS和载波相位观测值 步骤7,重复步骤6,依次计算该三角网元内所有格网点虚拟基准站的伪距观测值和载波相位观测值,并将该格网点虚拟基准站的伪距观测值、载波相位观测值与格网点行列号进行一一映射; 步骤8,重复步骤4-7,依次计算所有格网点处虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值; 步骤9,当有用户进行服务请求时,首先验证其身份,验证失败则直接结束,验证通过时,根据用户上传的经纬度信息Bi,Li,与区域最小经纬度BLminBmin,Lmin作差并除以间隔inval,计算出离用户位置最近的格网点位置Hi,Ri; 步骤10,将格网点Hi,Ri所映射的差分改正数产品发送给用户进行定位。
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