中汽创智科技有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654036.0，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备是由刘勇设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备。该方法包括：接收主控制器下发的第一执行器组的故障通知和电源供电指令；其中，故障通知和电源供电指令是主控制器检测到第一执行器组未成功执行第一制动指令后发送的，第一制动指令是主控制器响应于驾驶辅助系统发送的制动请求向第一执行器组发送的；响应电源供电指令，启动第二执行器组；基于第一执行器组的故障通知，响应于驾驶辅助系统发送的制动请求，向第二执行器组发送第二制动指令，以使第二执行器组执行第二制动指令，对车辆进行控制。采用本方法能够在不影响制动要求的前提下达到降低冗余制动系统开发成本的效果。
本发明授权基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆冗余制动系统包括主控制器、冗余控制器、所述主控制器控制的第一执行器组和所述冗余控制器控制的第二执行器组，且所述主控制器的安全等级高于所述冗余控制器；所述方法由冗余控制器执行，所述方法包括： 接收所述主控制器下发的第一执行器组的故障通知和电源供电指令；其中，所述故障通知和所述电源供电指令是所述主控制器检测到所述第一执行器组未成功执行第一制动指令后发送的，所述第一制动指令是所述主控制器响应于驾驶辅助系统发送的制动请求向所述第一执行器组发送的； 响应所述电源供电指令，启动所述第二执行器组； 基于所述第一执行器组的故障通知，响应于驾驶辅助系统发送的制动请求，向所述第二执行器组发送第二制动指令，以使所述第二执行器组执行所述第二制动指令，对车辆进行控制。
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