西安电子科技大学张树新获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种跨介质多旋翼跨介质航行器的综合调试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646332.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种跨介质多旋翼跨介质航行器的综合调试装置及方法是由张树新;朱文豪;彭斌设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨介质多旋翼跨介质航行器的综合调试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨介质多旋翼跨介质航行器的综合调试装置，包括位于底部的下平台以及位于下平台上表面中心位置设置的撑杆，撑杆顶部设置上平台，上平台上方设置托盘，所述下平台与上平台为近三角外形，伸缩支腿均匀布置于下平台的角部与上平台的角部。本发明用以解决现有的航行器调试平台无法全面地模拟跨介质多旋翼跨介质航行器飞行状况，以致调试不全面的问题。
本发明授权一种跨介质多旋翼跨介质航行器的综合调试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质多旋翼跨介质航行器的综合调试装置，其特征在于，包括上平台6和下平台1，上平台6上有用于承载多旋翼跨介质航行器的托盘7； 上平台6和下平台1之间通过撑杆2和若干伸缩支腿3连接，所述撑杆2为可移除的竖直杆件，所述伸缩支腿3被配置为通过伸缩调整所述上平台6和下平台1的间距； 所述伸缩支腿3包括具有滑槽的本体部32，本体部32一端滑动连接的滑动部33一端，本体部32另一端连接第一万向铰链31，第一万向铰链31设置在下平台1上，滑动部33另一端连接第二万向铰链34，第二万向铰链34设置在上平台6上； 所述滑动部33与本体部32的滑槽323滑动连接，滑动部33在靠近下平台1的一端固连滑块331，滑槽323具备预设长度，与本体部32长度方向一致，滑块331配合在本体部32的滑槽323中，使得滑动部33能够在本体部32长度方向上往复移动； 所述滑槽323两端设有下限位部321、上限位部325，滑块331在滑槽323长度方向上接近下平台1至最短距离并有继续接近的趋势时由下限位部321对其进行限位，滑块331在滑槽323长度方向上远离下平台1至最长距离并有继续的远离趋势时由上限位部325对其进行限位，保持本体部32与滑动部33的连接。
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