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龙图腾网获悉四川缘海宏鑫环保科技有限公司申请的专利一种自行走式智能果皮箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310839021.1，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种自行走式智能果皮箱是由杨小丽设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行走式智能果皮箱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行走式智能果皮箱，属于移动果皮桶技术领域，包括设置在清理车主体内的果皮箱。本发明通过自行走转移结构可以实现果皮箱在清理车主体内实现自行走转移，通过自行走转移结构可以将果皮箱进行转移并将空箱限位框位置的空箱再次转移到感应结构，实现果皮的持续收集，所有果皮箱装满后，再通过自行走转移结构将固定限位滑轨最上方的果皮箱下压，并打开自行走门体，使得三角块压缩动力弹簧进行复位，在自行走转移松开最上方位置的果皮箱时，最下方的果皮箱在三角块和压缩弹簧的作用下获得自行走动力，果皮箱在自行走门体上滑动，使得果皮箱更换和排出时效率更高，劳动强度更低，对劳动力成本大大降低。

本发明授权一种自行走式智能果皮箱在权利要求书中公布了：1.一种自行走式智能果皮箱，包括设置在清理车主体1内的果皮箱13，其特征在于：所述清理车主体1内底壁尾部位置设置有动力控制箱17，所述动力控制箱17上表面位置固定连接有自行走动力框18，所述清理车主体1内顶壁中部位置设置有自行走转移结构，所述清理车主体1内底壁中部位置固定连接有感应结构14，所述清理车主体1内底壁位于感应结构14和动力控制箱17之间固定连接有空箱限位框19，所述清理车主体1内底壁位于感应结构14远离空箱限位框19一侧位置设置有果皮传送收集结构16，所述清理车主体1两侧位置通过铰链转动连接有果皮箱料门2，所述动力控制箱17为基于L4级别无人驾驶小车的动力控制模块； 所述自行走动力框18包括外框体1802，所述外框体1802顶部呈喇叭状设置，所述外框体1802远离空箱限位框19一侧呈开口设置，所述外框体1802内壁位置滑动连接有三角块1801，所述三角块1801远离外框体1802开口一侧位置固定连接有若干均匀分布的动力弹簧1800，且动力弹簧1800远离三角块1801一端与外框体1802内壁固定连接； 所述果皮箱13包括主箱体1301，所述主箱体1301两侧中部位置镶嵌固定连接有吸合磁片15，所述主箱体1301两侧远离空箱限位框19一侧位置固定连接有限位滑块1300，所述清理车主体1两平行内壁位于动力控制箱17两侧位置固定连接有两个对称设置的固定限位滑轨22，且限位滑块1300与固定限位滑轨22内侧滑动连接； 所述自行走转移结构包括两个对称设置的固定支撑板12，两个所述固定支撑板12与清理车主体1内顶壁固定连接，两个所述固定支撑板12之间中心位置转动连接有驱动螺纹杆11，两个所述固定支撑板12之间位于驱动螺纹杆11两侧位置固定连接有两根对称设置的限位支撑杆9，两个所述固定支撑板12之间设置有夹持结构10； 所述夹持结构10包括滑动块101，所述滑动块101两侧中心位置贯穿开设有螺纹孔100，所述滑动块101位于螺纹孔100两侧位置开设有两个对称设置的限位孔104，两个所述驱动螺纹杆11与螺纹孔100呈贯穿螺纹连接，两根所述限位支撑杆9与对应位置的限位孔104呈贯穿滑动连接； 所述滑动块101两侧中心位置固定连接有两个对称设置的圆弧形固定连接杆102，两个所述固定连接杆102远离滑动块101一端固定连接有控制电缸103，两个所述控制电缸103伸缩端朝下并转动连接有转动调节块105； 所述转动调节块105靠近滑动块101一侧位置开设有限位槽108，所述限位槽108位置滑动连接有电磁铁106，所述电磁铁106位于限位槽108内一侧固定连接有限位绝缘块107，所述限位绝缘块107与限位槽108内壁之间固定连接有若干均匀分布的复位弹簧109，所述电磁铁106与吸合磁片15电磁吸合； 任意一个固定支撑板12远离驱动螺纹杆11一侧位置通过支撑架固定连接有第一驱动电机20，所述第一驱动电机20驱动端与驱动螺纹杆11端面位置固定连接。

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