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龙图腾网获悉深圳市蓝际工业技术有限公司申请的专利转运装置及其转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770744.0，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权转运装置及其转运方法是由袁军设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运装置及其转运方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种转运装置及其转运方法，涉及无人化装卸设备的技术领域；包括传送机构、机械手、调节滚筒线和移动平台，机械手设有视觉识别件，且调节滚筒线的高度根据视觉识别件所采集的待取货物的信息调节；机械手和传送机构安装于移动平台上，机械手用于将待取货物传递至调节滚筒线上；且待取货物沿调节滚筒线移动至传送机构；传送机构朝向待取货物的端部与调节滚筒线相抵接，且待取货物沿传送机构转移至目标区域，缓解了现有技术中完全采用机器人直接进行货物的转运工序所花费的时间较长的技术问题，提升了工作效率。

本发明授权转运装置及其转运方法在权利要求书中公布了：1.一种转运装置，其特征在于，包括传送机构100、机械手200、调节滚筒线300和移动平台400，所述机械手200设有视觉识别件，且所述调节滚筒线300的高度根据所述视觉识别件所采集的待取货物10的信息调节； 所述机械手200和所述传送机构100安装于所述移动平台400上，所述机械手200用于将所述待取货物10传递至所述调节滚筒线300上；且所述待取货物10沿所述调节滚筒线300移动至所述传送机构100； 所述传送机构100朝向所述待取货物10的端部与所述调节滚筒线300相抵接，且所述待取货物10沿所述传送机构100转移至目标区域； 所述机械手200还包括抓取组件，所述抓取组件包括控制件和吸盘210，所述吸盘210设于所述机械手200朝向所述待取货物10的端部； 所述控制件用于根据所述视觉识别件采集信息控制所述吸盘210的吸力； 所述调节滚筒线300包括高度调节组件310和传动主体320，所述传动主体320设置于所述高度调节组件310的顶部； 所述传动主体320设有多个相对设置的导向筒和导向口，所述导向筒用于将所述待取货物10传递至所述导向口，且所述导向口与所述传送机构100相抵接； 所述高度调节组件310包括升降架311和底板312，所述升降架311安装于所述底板312和所述传动主体320之间； 所述底板312设有滑杆313，所述升降架311朝向所述滑杆313的一端通过活动块314滑动连接于所述滑杆313； 所述机械手200包括调节架，所述调节架安装于所述机械手200朝向所述待取货物10的端部；且所述调节架支撑所述视觉识别件； 所述视觉识别件伸缩连接于所述调节架； 所述机械手200还包括止回阀，所述止回阀设于所述吸盘210，且所述止回阀用于控制所述吸盘210的耗气量； 所述传送机构100包括传送带110和支撑件120，所述支撑件120安装于所述移动平台400上，且所述传送带110设置于所述支撑件120和所述调节滚筒线300之间； 所述传送带110朝向所述支撑件120的端部铰接于所述支撑件120； 所述传送带110朝向所述待取货物10的端部可拆卸连接于所述调节滚筒线300。

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