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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646071.8，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法是由邓敏;柏建彪;王共元;张自政;闫帅;朱前程;张栋;付豪设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法在说明书摘要公布了：一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法，在注浆区域内垂直打设窥视孔，再使用钻孔窥视仪进行窥视观测，采集得到钻孔窥视图像；对钻孔窥视图像进行数字化处理；进行图像灰度化处理，得到钻孔窥视图像灰度直方图；对图像分割特征情况进行判断，若明显则直接获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值，若不明显，先对原图像进行处理，再获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值；对钻孔窥视图的灰度图像进行图像分割处理，得到裂隙区域的图像和注浆区域的图像；计算分离出的裂隙区域面积、注浆区域面积，并得到裂隙注浆封堵固结比例，再根据裂隙注浆封堵固结比例定量描述注浆效果。该方法评价参数可定量描述，能显著提高评价的精确性。

本发明授权一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：采集现场数据，先在注浆区域内随机选取位置垂直打设窥视孔，再使用钻孔窥视仪进行裂隙及注浆固结情况的窥视观测，并采集得到彩色的钻孔窥视图像； 步骤二：利用图像处理器对钻孔窥视图像进行数字化处理，获得数字化的图像； 步骤三：先对数字化的图像进行图像灰度化处理，并根据公式1计算出灰度图像的灰度值Y，再根据公式2获得灰度级出现的相对频数prk，然后得到钻孔窥视图像灰度直方图； 式中，R、G、B分别表示彩色图像的三个分量向量的值； 式中，rk表示第k个灰度级，nk表示该灰度级的像素数，N为图像的总像素数； 步骤四：分析灰度直方图中灰度分布情况，对图像分割特征情况进行判断；若图像分割特征明显则直接获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值；若图像分割特征不明显，先对裂隙区域和注浆区域分割特征不明显的原图像进行图像增强、图像平滑和图像锐化处理，再获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值； 对图像分割特征情况的判断方法如下： 当灰度直方图中能表现出明显的波峰波谷，且能选择出灰度值作为阈值时，判定分割特征明显，否则判定为分割特征不明显； 所述图像增强处理方法如下： 根据公式3将选取裂隙区域和注浆区域所在灰度值映射成一个新的输出值； 式中，表示一个灰度级变换函数； 步骤五：对钻孔窥视图的灰度图像进行图像分割处理，从钻孔窥视图像中分离出裂隙区域的图像和裂隙中注浆区域的图像； 步骤六：根据公式4计算分离出的裂隙区域面积A1，根据公式5计算分离出的注浆区域面积A2； 式中，表示分割处理后的裂隙区域图像，表示分割处理后的注浆区域图像； 步骤七：将求得的注浆区域面积A2除以裂隙区域面积A1，得到裂隙注浆封堵固结比例，再根据裂隙注浆封堵固结比例定量描述注浆效果。

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