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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利针对异构交叉路口的交通信号控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116662803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310552458.7，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权针对异构交叉路口的交通信号控制方法及相关设备是由胡智群;黄浩;温向明;路兆铭;王月婷设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对异构交叉路口的交通信号控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种针对异构交叉路口的交通信号控制方法及相关设备，所述方法应用于元学习模型和多个子学习模型。获取所述元学习模型的模型参数，根据所述元学习模型的模型参数分别对每个子学习模型的模型参数执行第一次更新操作。采用每个路口对应的本地历史训练集对相应的子学习模型进行训练。响应于到达预设的配时时刻，分别获取每个路口当前的车道车辆状态信息，基于所述车道车辆状态信息通过对应的子学习模型输出配时方案。令每个路口执行对应的配时方案，并反馈响应信息。通过经过所述第二次更新操作的每个子学习模型获取对应路口新的响应信息；基于所有新的响应信息对所述元学习模型进行训练。

本发明授权针对异构交叉路口的交通信号控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种用于控制交通信号的模型训练方法，其特征在于，应用于元学习模型和多个子学习模型，每个所述子学习模型对应一个路口，所述多个子学习模型对应的路口中包括不同类型的路口，所述不同类型的路口的道路数量和车道数量不同，所述子学习模型包括特征提取层和决策输出层，所述特征提取层依次包括车道汇聚层、相位汇聚层和路口汇聚层； 所述方法包括： 迭代执行以下操作，直至达到训练截止条件为止， 获取所述元学习模型的模型参数，根据所述元学习模型的模型参数分别对每个子学习模型的模型参数执行第一次更新操作； 采用每个路口对应的本地历史训练集对相应的子学习模型进行训练； 响应于到达预设的配时时刻，分别获取每个路口当前的车道车辆状态信息，基于所述车道车辆状态信息通过对应的子学习模型输出配时方案：包括 将所述车道车辆状态信息输入至所述车道汇聚层，通过所述车道汇聚层输出车道特征表示； 将所述车道特征表示输入至所述相位汇聚层，通过所述相位汇聚层输出相位状态表示； 将所述相位状态表示输入至所述路口汇聚层，通过所述路口汇聚层输出路口特征表示； 将所述路口特征表示输入至所述决策输出层，通过所述决策输出层输出所述配时方案； 令每个路口执行对应的配时方案，并反馈响应信息； 分别根据每个响应信息对相应的子学习模型的模型参数执行第二次更新操作； 通过经过所述第二次更新操作的每个子学习模型获取对应路口新的响应信息； 基于所有新的响应信息对所述元学习模型进行训练。

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