武汉轩辕智驾科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轩辕智驾科技有限公司申请的专利一种小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310528429.7，技术领域涉及：G06V10/32；该发明授权一种小目标检测方法及装置是由黄立;黄晟;周向;田鹏;王鹏设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小目标检测及装置，方法包括：获取待检测图像以及空白图像；确定待检测图像中的全目标区域图像和小目标区域图像；其中，所述小目标区域图像被所述全目标区域图像覆盖；将待检测图像缩放至预设尺寸，得到缩放图像；并基于空白图像、全目标区域图像、小目标区域图像以及缩放图像，得到拼接图像；将拼接图像输入检测模型，得到输出参数；并基于输出参数，确定小目标在待检测图像中的区域。应用本发明实施例，提高了小目标检测率。
本发明授权一种小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像以及空白图像； 确定所述待检测图像中的全目标区域图像和小目标区域图像；其中，所述小目标区域图像被所述全目标区域图像覆盖； 将所述待检测图像缩放至预设尺寸，得到缩放图像；并基于所述空白图像、所述全目标区域图像、所述小目标区域图像以及所述缩放图像，得到拼接图像； 将所述拼接图像输入检测模型得到输出参数；并基于所述输出参数确定小目标在所述待检测图像中的区域； 所述全目标区域图像和所述小目标区域图像分别为基于预先设定的第一固定区域和第二固定区域划分所述待检测图像所得；所述第一固定区域为全目标出现频率超过第一阈值的区域；所述第二固定区域为小目标出现频率超过第二阈值的区域； 所述基于所述空白图像、所述全目标区域图像、所述小目标区域图像以及所述缩放图像，得到拼接图像，包括： 将所述全目标区域图像、所述小目标区域图像以及所述缩放图像按预设排布方式覆盖所述空白图像，得到拼接图像。
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